Als erste tatsächlich schriftliche Aufzeichnung zur Nutzung des Magneten für die Navigation werden Abschriften des 265 v.Chr. erschienenen Wörterbuchs (eher eine Enzyklopädie) "Poei-wen-yun-fou" genannt. Hier wird erwähnt, dass während dieser Zeit (der zweiten Tsin-Dynastie) Schiffe von einer ching (Nadel) in den Süden geleitet werden. Es wird dort behauptet, dass die Figur, die man auf die magnetischen Wagen setzt, einen weiblichen Schutzgeist im Federkleid darstellt und dass, wenn der Kaiser in Staatsangelegenheiten unterwegs ist, dieser Wagen "immer den Weg weist und dazu dient, die 4 Richtungen des Kompasses anzuzeigen".