Die Vorlesung "Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen" richtet sich Bachelor-/MasterstudentenInnen sowie LehramtskandidatInnen der folgenden Studiengänge:

• Mathematik
• Wirtschaftsmathematik
• Mathematische Biometrie
• CSE
• Höheres Lehramt mit Mathematik

und hat einen Umfang von 2+1+1 SWS, also 6 LP.

Die Abschlusspräsentationen (max. 20min Vortrag, 5min Diskussion) finden am 14.07. ab 8 Uhr s.t. in He22, E.19 statt.

• 19.06.: Projekt 1 wurde aktualisiert.
• 04.06.: Session 5 ist online.
• 15.05.: Session 4 ist online.
• 12.05.: Verbesserte Version von Session 2 ist online. Session 3 ist online.
• 23.04.: Material für die Projekte und für die Session 1 sind online.
• 20.04.: Artikel über die Historie der Optimalsteuerung ist online.
• 14.04.: Skript, die Folien zur Optimalen Steuerung und zum numerischen Differenzieren sind online.
• 27.03.: Homepage ist online.

Bitte melden Sie sich im SLC für die Vorlesung und für die Mailingliste an.

Die Vorlesung "Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen" (ehemals auch Numerik IV) vom Typ 2/1/1 behandelt folgende Themen:

• Diskretisierungsverfahren für gewöhnliche Differentialgleichungen
• Theorie und Numerik von Optimalsteuerungsproblemen

In den wöchentlich stattfindenden Übungen werden die Großprojekte bearbeitet. Mehr dazu in der ersten Übung.

Wichtige Termine:

• 14.04.2015: Erste Vorlesung.
• 17.04.2015: Erste Übung in He18, E.20.
• 14.07.2015: Vorstellung der Projektarbeiten
• 31.07.2015: Deadline für die Ausarbeitung der Projekte

Neben der Möglichkeit, Fragen direkt an die betreffenden Personen zu richten, gibt es noch folgende Möglichkeiten zum Informationsaustausch:

• Sprechstunden (eventuell Termine ausmachen)
• Fragen per E-Mail mit dem Betreff [NumODE]: Betreff
• Mailingliste

Material für die Übungen:

• Session 1 (24.04.2015)
• Session 2 (08.05.2015)
• Session 3 (12.05.2015)
• Session 4 (15.05.2015)
• Session 5 (05.06.2015)

Material für die Projekte:

1. Rocket Launch
2. Predator & Prey
3. Flying Robot
4. Plug Flow Tube Reactor (PFTR)
5. Tumor Antiangiogenisis
6. Voice Coil Motor
7. One-Phase Chemotherapy
8. Three-Phase Chemotherapy
9. Ultrared Image Converter
10. Maximal Flight Range

Weitere Dateien und Links:

• Skript
• Folien zur optimalen Steuerung
• Folien zum numerischen Differenzieren
• Artikel über die Historie der Optimalsteuerung
• Link zum Thema "Teaching Math"

Folgende Literatur ist zu empfehlen:

• M. Gerdts: Optimal Control of ODEs and DAEs, de Gruyter, 2012
• P. Deuflhard, F. Bormann: Numerische Mathematik 2, de Gruyter, 2008
• R. Stoer, J. Burlisch: Numerische Mathematik 2, Springer 2000
• A. E. Bryson, Y. C. Ho: Applied Optimal Control, Taylor & Francis Inc
• C. Kanzow, C. Geiger: Theorie und Numerik restringierter Optimierungsaufgaben, Springer, Berlin 2002
• J. Nocedal, S. J. Wright: Numerical Optimization (Springer Series in Operations Research and Financial Engineering),Springer, Berlin 2006
• S. und M. Ulbrich: Nichtlineare Optimierung, Birkhäuser 2012
• A. Quarteroni, F. Saleri, Scientific Computing with MATLAB, Springer 2003