Vorlesung	Mo, 10-12 Uhr	Raum O27 - 3211
Vorlesung/Übung	Fr, 10-12 Uhr	Raum O27 - 3211

 

1. Computer Vision I – Highlights
   1. Einführung und Motivation
   2. Grundlagen und Eigenschaften
   3. Elemente der Systemtheorie
   4. Methoden der primären Bildverarbeitung 1
   5. Methoden der primären Bildverarbeitung 2
   6. Rangordnungsfilter und Morphologie
   7. Auflösungs-Pyramiden
   8. Segmentierung zur Regionen-Findung
   9. Merkmale und Segmentierung durch Modellanpassung
   10. Klassifikation
2. Sehsystem und Wahrnehmung
   1. Architektur und Funktion des visuellen Systems
   2. Wahrnehmungstheorien – Überblick
3. Bewegungs-Detektion
   1. Begriffe, Phänomene, Einordnung
   2. Zeitliche Korrelation
   3. Raum-zeitlicher Gradient
   4. Berechnung raum-zeitlicher Gradienten und Bewegungs-Energie
   5. Bewegung im Frequenzraum – Bewegungs-Energie und Phase
   6. Korrespondenzfindung (matching) bei algorithmischen Korrelationsverfahren
4. Bewegungs-Integration
   1. 2D Bewegung – Messung und Integration
   2. Lokale Analyse von 2D Bewegung
5. Optimierung und inverse Probleme
   1. Optimierungsprobleme
   2. Inverse Probleme und Regularisierung
   3. Funktionalminimierung
6. Bewegungs-Integration und Segmentierung
   1. Regularisierung bei 2D Bewegungs-Integration
   2. Segmentierung von Objekten und Bewegungen
   3. Beispiele zur Bewegungsanalyse – Integration, Segmentierung, Verfolgung
7. Zeitliche Verfolgung – Tracking
   1. Einordnung
   2. Bildbasiertes Tracking
   3. Stochastisches Tracking – Verfolgung durch Vorhersage und Korrektur
8. Bewegung im Raum
   1. Information im Optischen Fluss
   2. 3D-Bewegungsfelder und Optischer Fluss
   3. Optischer Fluss bei Eigenbewegung
   4. Navigation und Kollisionsvermeidung
9. Stereopsis – Stereo-Geometrie, Disparitäts-Detektion und 3D-Struktur Stereopsisartikel
   1. Visuelle Tiefenhinweise und binokulares Sehen (Stereo-Sehen)
   2. Kameraparameter und Stereo-Geometrie
   3. Stereo-Korrespondenzfindung
   4. 3D-Struktur und Bewegungs-Stereo
10. Stereopsis - Disparitätsintegration
    1. Mechanismen der STereo-Integration
    2. Stereogramme, Autostereogramme, "Magisches Auge"
    3. Interaktion von Konturen und Flächen