Institut für Mikrowellentechnik

Nicolai Kern, M.Sc.


Akademischer Mitarbeiter

Vita

Bachelorstudium an der DHBW Stuttgart in Kooperation mit der Robert Bosch GmbH. Bis Januar 2019 Masterstudium am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) mit Vertiefung in Hochfrequenztechnik und Nachrichtentechnik.

Seit April 2019 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Mikrowellentechnik der Universität Ulm.

Forschungsthema

Machine Learning für Radar mit Fokus auf der Erkennung von Fußgänger-Gesten; Radar-Sensornetzwerke.

Neben den ausgeschriebenen Abschlussarbeiten sind je nach Interessenschwerpunkt weitere Themen zu Radarsignalverarbeitung und Maschinellen Lernverfahren im Radarbereich möglich.

Abschlussarbeiten

  • MA
  • Leider können derzeit keine Abschlussarbeiten angeboten werden.
  •  

  • MA
  • Active Learning Strategies for Radar-Based Gesture Recognition
  •  

 

 

  • MA
  • Modern Neural Network Architectures for Enhanced Radar-based Gesture Recognition
  •  
  • BA
  • Frühzeitige radarbasierte Gestenerkennung für Verkehrsszenarien
  •  
  • BA
  • Radarbasierte Gestenerkennung unter Berücksichtigung der Eigenbewegung
  •  
  • MA
  • Fußgänger-Posenschätzung mittels hochauflösender 4D-Imaging-Radarsensoren
  •  
  • MA
  • Radar-Simulationsansätze für Machine Learning-basierte Gestenerkennung
  •  
  • MA
  • Multistatic Gesture Recognition based on Radar Target Lists
  •  
  • MA
  • Untersuchung von Machine-Learning-Verfahren zur Gestenerkennung mit Radar-Sensornetzwerken
  •  
  • MA
  • Generation and Evaluation of Multistatic Radar-based Hand Gesture Dataset for Machine Learning
  •  

Veröffentlichungen

2023

13.
A. Holzbock, N. Kern, C. Waldschmidt, K. Dietmayer and V. Belagiannis, "Gesture Recognition with Keypoint and Radar Stream Fusion for Automated Vehicles" in Computer Vision—ECCV 2022 Workshops: Tel Aviv, Israel, October 23—27, 2022, Proceedings, Part I, 2023, pp. 570—584.
DOI:10.1007/978-3-031-25056-9_36
12.
N. Kern, L. Paulus, T. Grebner, V. Janoudi and C. Waldschmidt, "Radar-Based Gesture Recognition Under Ego-Motion for Automotive Applications", IEEE Transactions on Radar Systems, vol. 1, pp. 542-552, 2023.
DOI:10.1109/TRS.2023.3316893

2022

11.
T. Grebner, M. Linder, N. Kern, P. Schoeder and C. Waldschmidt, "6D Self-Calibration of the Position and Orientation of Radar Sensors in a Radar Network" in 2022 19th European Radar Conference (EuRAD), 2022, pp. 157-160.
DOI:10.23919/EuRAD54643.2022.9924790
Weblink:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/51325
10.
N. Kern, A. Holzbock, T. Grebner, V. Belagiannis, K. Dietmayer and C. Waldschmidt, "A Ground Truth System for Radar Measurements of Humans" in German Microwave Conference (GeMiC), 2022, pp. 84-87.
Datei:pdfhttps://mwt-www.e-technik.uni-ulm.de/downloads/papers/2022/2022_GeMiC_Kern_Ground_Truth_System_for_Radar_Measurements_of_Humans.pdf
9.
N. Kern and C. Waldschmidt, "Data Augmentation in Time and Doppler Frequency Domain for Radar-based Gesture Recognition" in European Radar Conference (EuRAD), 2022, pp. 33-36.
DOI:10.23919/EuRAD50154.2022.9784553
8.
N. Kern, A. Badr, T. Grebner, P. Schoeder and C. Waldschmidt, "Joint Pedestrian Gesture Recognition and Orientation Estimation from Multistatic Radar Data" in 2022 19th European Radar Conference (EuRAD), 2022, pp. 41-44.
DOI:10.23919/EuRAD54643.2022.9924874
Datei:pdfhttps://mwt-www.e-technik.uni-ulm.de/downloads/papers/2022/2022_EuMW_Kern_Joint_Pedestrian_Gesture_Recognition_and_Orientation_Estimation.pdf
7.
N. Kern, J. Aguilar, T. Grebner, B. Meinecke and C. Waldschmidt, "Learning on Multistatic Simulation Data for Radar-Based Automotive Gesture Recognition", IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, vol. 70, no. 11, pp. 5039-5050, 2022.
DOI:10.1109/TMTT.2022.3200595
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/46224
6.
N. Kern, T. Grebner and C. Waldschmidt, "PointNet+LSTM for Target List-Based Gesture Recognition With Incoherent Radar Networks", IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 58, no. 6, pp. 5675-5686, 2022.
DOI:10.1109/TAES.2022.3179248
5.
N. Kern, T. Grebner and C. Waldschmidt, "PointNet+LSTM for Target List-Based Gesture Recognition With Incoherent Radar Networks", IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 58, no. 6, pp. 5675-5686, 2022.
DOI:10.1109/TAES.2022.3179248

2021

4.
J. Eisenbeis, M. Tingulstad, N. Kern, Z. Kollár, J. Kowalewski, P. R. López and T. Zwick, "Hybrid Beamforming Analysis Based on MIMO Channel Measurements at 28 GHz" in European Microwave Conference (EuMC), 2021, pp. 638-641.
DOI:10.23919/EuMC48046.2021.9338179

2020

3.
J. Eisenbeis, M. Tingulstad, N. Kern, Z. Kollar, J. Kowalewski, P. R. Lopez and T. Zwick, "MIMO Communication Measurements in Small Cell Scenarios at 28 GHz", IEEE Transactions on Antennas and Propagation, pp. 1-1, 2020.
DOI:10.1109/TAP.2020.3044394
2.
N. Kern, M. Steiner, R. Lorenzin and C. Waldschmidt, "Robust Doppler-Based Gesture Recognition With Incoherent Automotive Radar Sensor Networks", IEEE Sensors Letters, vol. 4, no. 11, pp. 1-4, 2020.
DOI:10.1109/LSENS.2020.3033586
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/44070
1.
J. Eisenbeis, N. Kern, M. Tingulstad, L. G. Oliveira and T. Zwick, "Sparse Array Channel Estimation for Subarray-based Hybrid Beamforming Systems", IEEE Wireless Communications Letters, pp. 1-1, 2020.
DOI:10.1109/LWC.2020.3025171