Signalsynthese für einen Hardware in the Loop Radar-Zielsimulator

Im Automobilsektor sind die Themen Elektromobilität und autonomes Fahren treibend für Innovationen. Während die Elektromobilität neue Anforderungen an Energiespeicherung und Versorgung stellt, werden für das autonome Fahren hochauflösende Sensoren und eine intensive Signalverarbeitung benötigt. Aufgrund der hohen Komplexität der Systeme, sind langwierige Testfahrten zur Überprüfung der Funktionalität nötig. Um solche Testfahrten zu reduzieren wird versucht die meisten Tests im Labor durchzuführen. Um eine realistische und dynamische Umgebung für Radarsensoren und ihre Signalverarbeitungsketten zu erzeugen, kann man einen Hardware in the Loop Ansatz wählen. Hierbei wird der zu charakterisierende Sensor im Labor durch einen Zielsimulator stimuliert. Ein Zielsimulator empfängt das Sendesignal eines Radarsensors, modifiziert es und sendet es an den Sensor zurück.

Das Ziel dieser Arbeit ist die Erstellung einer Softwarelösung, welche in der Lage ist die benötigten Modifikationen durch den Zielsimulator zu berechnen, um ein gewünschtes Szenario abbilden zu können. Mit Hilfe der Software können so beliebige Umgebungsszenarien synthetisiert und über den Zielsimulator in einen Radarsensor eingespielt werden.