Analyse, Charakterisierung und Signalverarbeitungskonzepte eines Chirp-Sequence-Radarnetzwerkes

Getrieben durch den Wunsch den Automatisierungsgrad von ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) zu erhöhen, steigen die Anforderungen an das Radarsystem eines Automobils stetig. Wichtige Leistungsmerkmale eines Radarsystems sind dabei unter anderem die Winkeltrennfähigkeit in Azimuth und Elevation, die Detektionswahrscheinlichkeit von Objekten und die Robustheit des Systems. Eine Möglichkeit die steigenden Anforderungen zu erfüllen besteht darin mehrere simple und günstige Radare zu einem Radarnetzwerk zu verknüpfen.

Entscheidend für die Leistungsfähigkeit eines Radarnetzwerkes sind unter anderem die Kopplung der einzelnen Sensoren, das Design der individuellen Antennenarrays, die Positionierung der Sensoren und die Kalibrierung des Netzwerkes.

In dieser Abschlussarbeit soll ein Radarnetzwerk aus mehreren Einzelsensoren im ersten Schritt analysiert werden. Die gewonnenen Erkenntnisse sollen im Anschluss in eine bestehende Simulationsund Evaluierungsumgebung integriert werden und hieraus ein Signalverarbeitungskonzept abgeleitet werden.