Schriftenreihe

Multi-Agent Planning for Cooperative Urban Automated Driving 
 

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Behavior prediction for autonomous driving using graph neural networks

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Multi-Sensor Multi-Object Tracking for Connected Automated Driving with Distributed Sensors

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Dynamic Occupancy Grid Mapping with Recurrent Neural Networks for Autonomous Driving

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Objektzustandsschätzung unter Verwendung einer dynamischen Belegungsrasterkarte

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Extrinsic Calibration for Intelligent Vehicles and Infrastructur Sensors Using Dual Quaternions

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Environment modeling for automated driving using grid-based and object-based representations

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Sozial-interaktive Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge in strukturierten Umgebungen

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Deep Learning on Point Clouds with Applications in Vehicle Self-Localization

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Object detection in high-resolution radar data

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Robust Environment Perception in Adverse Weather Conditions

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Motion planning for connected automated vehicles at occluded junctions with external perception

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Causal modeling and reasoning for identifying functional deficiencies of automated driving systems

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One- and two-stage traffic light detection and attribute classification using convolutional neural networks

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Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge in strukturierten Umgebungen unter Nutzung von Fahrermodellen und kontinuierlicher Optimierung

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Uncertainty Estimation for Object Detection Using Deep Learning Approaches

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Real-Time Super-Resolved Depth Estimation for Self-Driving Cars from Multiple Gated Images

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Entwurf und Realisierung eines videobasierten Infrastruktur-Perzeptionssystems

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Statistische Ermittlung risikobehafteter Fahrsituationen für hochautomatisiertes Fahren zur Absicherung der Funktionssicherheit

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Hierarchische modellprädiktive Betriebsstrategie für Elektrofahrzeuge mit redundanten Antriebssträngen

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Systemischer Ansatz zur Detektion von Lichtsignalanlagen in Kamerabildern

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Long-Term Prediction using Grid Based Environment Models for Urban Autonomous Driving

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Fully Bayesian Vehicle Tracking Using Extended Object Models

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Optimierte Softwarekomponentenverteilung in bestehenden vernetzten eingebetteten Systemen

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Methoden zur Steigerung der Auflösung und Robustheit von Automobilradaren

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Case-Based Reasoning zur Verhaltensprädiktion von Verkehrsteilnehmern

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Self-assessing Localization and Long-term Mapping using Random Finite Sets

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Generic Sensor Data Fusion in Information Space and a New Approach to Processing Dense Sensor Data

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Fahrzeugübergreifende Informationsfusion für ein Kreuzungsassistenzsystem

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Regelung eines Fahrroboters für Rollenprüfstandsversuche

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An Ecological Driver Assistance System for the Online Optimal Longitudinal Control of Heavy Duty Vehicles

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Mengenbasierte Black-Box-Identifikation linearer Systeme

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A random finite set approach for dynamic occupancy grid maps

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Statistical long-term motion prediction

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Leistungsbasierte Modellierung dynamischer Reib- und Kontaktprozesse in mechanischen Systemen

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Random finite set-based localization and SLAM for highly automated vehicles

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Fahrerabsichtserkennung und Gefährlichkeitsabschätzung für vorausschauende Fahrerassistenzsysteme

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Intersection-based road user tracking using a classifying multiple-model PHD filter

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Kartenbasierte Straßenverlaufsprädiktion zur Sichtunterstützung bei Nacht

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Dreidimensionale Rekonstruktion und Verfolgung von Elektrophysiologiekathetern aus asynchronen biplanaren Fluoroskopiebildsequenzen

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Video and Image Manipulation for Enhanced Perception

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Multi-Object Tracking Using Random Finite Sets

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Modellbasiertes Regelkonzept für Doppelkupplungsgetriebe mit pneumatischer Aktorik

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Zustandsschätzung mit chronologisch ungeordneten Sensordaten für die Fahrzeugumfelderfassung

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Generisches Sensorfusionframework zur gleichzeitigen Zustands- und Existenzschätzung für die Fahrzeugumfelderkennung

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Hochgenaue Positionierung und Kartographie mit Laserscannern für Fahrerassistenzsysteme

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Image-guided navigation at the beating heart for open heart bypass surgery

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Image-guided Navigation during Coronary Artery Bypass Grafting at the Arrested Heart

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Filtersynthese zur simultanen Minimierung von Existenz-, Assoziations- und Zustandsunsicherheiten in der Fahrzeugumfelderfassung mit heterogenen Sensordaten

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Fahrzeugumfelderfassung und Fußgängerschutz unter Nutzung mehrzeiliger Laserscanner

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Multisensorsystem zur erweiterten Fahrzeugumfelderfassung

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