Forschung

• Pfadplanung unter kinematischen Beschränkungen (Hybrid A*, RRT*, ...)
• Robuste Trajektorienplanung unter der Berücksichtigungen von Unsicherheiten
• Kombination von Graph- oder Samplingbasierten Pfadplanern mit optimierungsbasierten Trajektorienplanern
• Projekt U-Shift II.

Abschlussarbeiten (Bachelor & Master) und HiWis:

• Robuste Trajektorienplanung unter Unsicherheiten zur Aufnahme einer Kapsel
• GPU basierte Beschleunigung von existierenden Pfadplanungsalgorithmen
  (z. B. Beschleunigung des Hybrid A* Algorithmus mittels GPU basierter Suche und Kollisionschecks)
• eigene Themen immer gerne auf Anfrage

Lebenslauf

• Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik an der Universität Ulm (seit 2022)
• Informationssystemtechnik (M. Sc.) an der Universität Ulm (2021)
• Auslandssemester an der École nationale d'Ingénieurs de Brest, Frankreich (2018)
• Elektrotechnik und Informationstechnik (B. Eng.) an der Technischen Hochschule Ulm (2019)

Lehre

•  seit SoSe 2022: Übungsleiter in Digitale Regelungen