Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik

Schumann Oliver, M. Sc.

Forschung

  • Pfadplanung unter kinematischen Beschränkungen (Hybrid A*, RRT*, ...)
  • Robuste Trajektorienplanung unter der Berücksichtigungen von Unsicherheiten
  • Kombination von Graph- oder Samplingbasierten Pfadplanern mit optimierungsbasierten Trajektorienplanern
  • Projekt U-Shift II.

Abschlussarbeiten (Bachelor & Master) und HiWis:

  • Robuste Trajektorienplanung unter Unsicherheiten zur Aufnahme einer Kapsel
  • GPU basierte Beschleunigung von existierenden Pfadplanungsalgorithmen
    (z. B. Beschleunigung des Hybrid A* Algorithmus mittels GPU basierter Suche und Kollisionschecks)
  • eigene Themen immer gerne auf Anfrage

Lebenslauf

  • Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik an der Universität Ulm (seit 2022)
  • Informationssystemtechnik (M. Sc.) an der Universität Ulm (2021)
  • Auslandssemester an der École nationale d'Ingénieurs de Brest, Frankreich (2018)
  • Elektrotechnik und Informationstechnik (B. Eng.) an der Technischen Hochschule Ulm (2019)

Lehre

  •  seit SoSe 2022: Übungsleiter in Digitale Regelungen
Geplanter Pfad eines Versuchsträgers auf dem Parkplatz P10 neben der Uni. Der Pfad wurde mithilfe des Hybrid A* Algorithmus generiert.
Geplanter Pfad eines Versuchsträgers auf dem Parkplatz P10 neben der Uni. Der Pfad wurde mithilfe des Hybrid A* Algorithmus generiert.

Publikationen

2023

1.
Schumann, Oliver; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles
26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Seite 2466-2472
2023
DOI:10.1109/ITSC57777.2023.10422264
Datei:https://arxiv.org/abs/2310.06974

Funktion

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Kontakt

Schumann Oliver, M. Sc.
Raum: 41.1.224
Telefon: +49 (0)731 50 27042
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