Schön Markus M. Sc.
Forschung
- Panoptischen Segmentierung und Tiefenbildschätzung aus Kamerabildern unter Nutzung von Multi-Task Learning
- Projekt AUTOtech.agil - Arbeitspaketleiter im Arbeitspaket selbstbewertende und situationsabhängige Umgebungswahrnehmung
- Projekt UNICARagil - Arbeitspaketleiter im Arbeitspaket Umfeldmodell und -interpretation
Lehre
- Übungsleiter der Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik
- Betreuung der Vorlesung "Einführung in bildbasierte Objektklassifikation" in Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren
Publikationen
6.
Schön,
Markus;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
MGNiceNet: Unified Monocular Geometric Scene Understanding for Autonomous Driving
Proceedings of the Asian Conference on Computer Vision (ACCV) :1502-1519
2024
MGNiceNet: Unified Monocular Geometric Scene Understanding for Autonomous Driving
Proceedings of the Asian Conference on Computer Vision (ACCV) :1502-1519
2024
| DOI: | 10.1007/978-981-96-0966-6_20 |
5.
Schön,
Markus;
Ruof,
Jona;
Wodtko,
Thomas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
The ADUULM-360 Dataset - A Multi-Modal Dataset for Depth Estimation in Adverse Weather
IEEE 27th International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) :1403-1409
2024
The ADUULM-360 Dataset - A Multi-Modal Dataset for Depth Estimation in Adverse Weather
IEEE 27th International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) :1403-1409
2024
| DOI: | 10.1109/ITSC58415.2024.10920201 |
4.
Schön,
Markus;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
RT-K-Net: Revisiting K-Net for Real-Time Panoptic Segmentation
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-7
2023
RT-K-Net: Revisiting K-Net for Real-Time Panoptic Segmentation
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-7
2023
| DOI: | 10.1109/IV55152.2023.10186625 |
| Datei: | https://arxiv.org/abs/2305.01255 |
3.
Schön,
Markus;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
MGNet: Monocular Geometric Scene Understanding for Autonomous Driving
2021 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), Seite 15784-15795
2021
MGNet: Monocular Geometric Scene Understanding for Autonomous Driving
2021 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), Seite 15784-15795
2021
| DOI: | 10.1109/ICCV48922.2021.01551 |
2.
Buchholz,
Michael;
Gies,
Fabian;
Danzer,
Andreas;
Henning,
Matti;
Hermann,
Charlotte;
Herzog,
Manuel;
Horn,
Markus;
Schön,
Markus;
Rexin,
Nils;
Dietmayer,
Klaus;
Fernandez,
Carlos;
Janosovits,
Johannes;
Kamran,
Danial;
Kinzig,
Christian;
Lauer,
Martin;
Molinos,
Eduardo;
Ackermann,
Stefan;
Homolla,
Tobias;
Gottschalg,
Grischa;
Leinen,
Stefan;
Becker,
Matthias;
Feiler,
Johannes;
Hoffmann,
Simon;
Diermeyer,
Frank;
Lampe,
Bastian;
Beemelmanns,
Till;
Kempen,
Raphael;
Woopen,
Timo;
Eckstein,
Lutz;
Voget,
Nicolai;
Moormann,
Dieter;
Jatzkowski,
Inga;
Stolte,
Torben;
Graf,
Jürgen;
Hinüber,
Edgar;
Siepenkötter,
Norbert
Automation of the UNICARagil vehicles
, 29. Aachen Colloquium Sustainable MobilityBand2, Seite 1531-1560
Herausgeber: Aachen
Oktober 2020
Automation of the UNICARagil vehicles
, 29. Aachen Colloquium Sustainable MobilityBand2, Seite 1531-1560
Herausgeber: Aachen
Oktober 2020
| DOI: | 10.18725/OPARU-34024 |
| Datei: | https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/34086 |
1.
Pfeuffer,
Andreas;
Schön,
Markus;
Ditzel,
Carsten;
Dietmayer,
Klaus
The ADUULM-Dataset - A Semantic Segmentation Dataset for Sensor Fusion
31th British Machine Vision Conference 2020, {BMVC} 2020, Manchester, UK, September 7-10, 2020
Herausgeber: {BMVA} Press
2020
The ADUULM-Dataset - A Semantic Segmentation Dataset for Sensor Fusion
31th British Machine Vision Conference 2020, {BMVC} 2020, Manchester, UK, September 7-10, 2020
Herausgeber: {BMVA} Press
2020
