Johannes Kopp, M. Sc.

Forschung

  • Entwicklung von Detektionsmodellen für Kfz-Radarsensoren
  • Clutter-Erkennung für Kfz-Radarsensoren auf Detection-Ebene
  • Semantische Segmentierung von Detection-Daten für Kfz-Radarsensoren

Lehre

Veröffentlichungen als Erstautor

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Johannes Kopp, Dominik Kellner, Aldi Piroli, Vinzenz Dallabetta and Klaus Dietmayer: Comparison of Neural Network Architectures for the Detection of Clutter in Automotive Radar Data
In 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Yeosu, South Korea. IEEE, 2023.

IEEE Publication

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Johannes Kopp, Dominik Kellner, Aldi Piroli, Vinzenz Dallabetta and Klaus Dietmayer: Simultaneous Clutter Detection and Semantic Segmentation of Moving Objects for Automotive Radar Data
In 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Bilbao, Spain. IEEE, 2023.

Arxiv Pre-print, IEEE Publication

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Johannes Kopp, Dominik Kellner, Aldi Piroli and Klaus Dietmayer: Tackling Clutter in Radar Data — Label Generation and Detection Using PointNet++
In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, UK. IEEE, 2023.

Arxiv Pre-print, IEEE Publication

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Johannes Kopp, Dominik Kellner, Aldi Piroli and Klaus Dietmayer: Fast Rule-Based Clutter Detection in Automotive Radar Data
In 24th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Indianapolis, USA. IEEE, 2021.

Arxiv Pre-print, IEEE Publication

 

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Siehe ORCID iD: ORCID Icon https://orcid.org/0009-0000-2370-9897

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Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Kopp Johannes, M. Sc.
Raum: 41.2.223
Telefon: +49 (0)731 50 27036
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