Publikationen
Auf dieser Seite finden Sie nach Jahren geordnet die Publikationen des Instituts. Aus Gründen des Urheberrechts können wir die Paper und Beiträge leider nicht komplett frei in das Internet stellen. Wenn Sie Interesse an einem Beitrag haben, schicken Sie uns doch einfach ein Email und wir senden Ihnen dann eine Kopie zum persönlichen Gebrauch zu.
Die Dissertationen der ehemaligen Mitarbeiter finden Sie zum großen Teil im OPen Access Repositorium der Universität Ulm (OPARU). Falls etwas nicht vorhanden ist, sprechen Sie uns bitte ebenfalls an.
Publikationssuche
2012
223.
Reuter,
Stephan;
Wilking,
Benjamin;
Dietmayer,
Klaus
Methods to Model the Motion of Extended Objects in Multi-Object Bayes Filters
International Conference on Information Fusion, Seite 527 -534
2012
Methods to Model the Motion of Extended Objects in Multi-Object Bayes Filters
International Conference on Information Fusion, Seite 527 -534
2012
222.
Szabo,
Tomas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Model-Predictive Control of Powershifts of Heavy-Duty Trucks with Dual-Clutch Transmissions
Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Seite 4555-4561
2012
Model-Predictive Control of Powershifts of Heavy-Duty Trucks with Dual-Clutch Transmissions
Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Seite 4555-4561
2012
221.
Schüle,
Florian;
Schweiger,
Roland;
Hartmann,
Oliver;
Dietmayer,
Klaus
Mono-Camera Based Pitch Rate Estimation in Nighttime Scenarios
Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seite 668-673
Herausgeber: Madrid, Spanien
2012
Mono-Camera Based Pitch Rate Estimation in Nighttime Scenarios
Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seite 668-673
Herausgeber: Madrid, Spanien
2012
220.
Meissner,
Daniel;
Reuter,
Stephan;
Dietmayer,
Klaus
Multi-Model-PHD-Filter zur Verfolgung von Verkehrsteilnehmern an Kreuzungen mit Laserscannern
8. Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS 2012, Seite 57 - 66
2012
Multi-Model-PHD-Filter zur Verfolgung von Verkehrsteilnehmern an Kreuzungen mit Laserscannern
8. Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS 2012, Seite 57 - 66
2012
219.
Reuter,
Stephan;
Meissner,
Daniel;
Dietmayer,
Klaus
Multi-object tracking at intersections using the cardinalized probability hypothesis density filter
Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2012 15th International IEEE Conference on, Seite 1172 -1177
2012
Multi-object tracking at intersections using the cardinalized probability hypothesis density filter
Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2012 15th International IEEE Conference on, Seite 1172 -1177
2012
| DOI: | 10.1109/ITSC.2012.6338787 |
218.
Graichen,
Knut
Nichtlineare modellprädiktive Regelung basierend auf Fixpunktiterationen
at - Automatisierungstechnik, 60 (8) :442-451
2012
Nichtlineare modellprädiktive Regelung basierend auf Fixpunktiterationen
at - Automatisierungstechnik, 60 (8) :442-451
2012
| DOI: | 10.1524/auto.2012.1016 |
217.
Graichen,
Knut;
Käpernick,
Bartosz
Nonlinear MPC with systematic handling of a class of constraints
Oberwolfach Report No. 12/2012 (Workshop ``Control Theory: Mathematical Perspectives on Complex Networked Systems")
Herausgeber: Oberwolfach (Germany)
2012
Nonlinear MPC with systematic handling of a class of constraints
Oberwolfach Report No. 12/2012 (Workshop ``Control Theory: Mathematical Perspectives on Complex Networked Systems")
Herausgeber: Oberwolfach (Germany)
2012
| DOI: | 10.4171/OWR/2012/12 |
216.
Remmlinger,
Jürgen;
Buchholz,
Michael;
Soczka-Guth,
Thomas;
Dietmayer,
Klaus
On-board State-of-health Monitoring of Lithium-ion Batteries Using LPV Models
13th Ulm ElectroChemical Talks,
2012
On-board State-of-health Monitoring of Lithium-ion Batteries Using LPV Models
13th Ulm ElectroChemical Talks,
2012
215.
Wilking,
Benjamin;
Reuter,
Stephan;
Dietmayer,
Klaus
Probabilistic Data Association in Information Space for Generic Sensor Data Fusion
International Conference on Information Fusion, Seite 317 - 323
2012
Probabilistic Data Association in Information Space for Generic Sensor Data Fusion
International Conference on Information Fusion, Seite 317 - 323
2012
214.
Graf,
Regine;
Wimmer,
Andreas;
Dietmayer,
Klaus
Probabilistic estimation of temporary lanes at road work zones
Intelligent Transportation Systems, 2012 IEEE, Seite 716-721
2012
Probabilistic estimation of temporary lanes at road work zones
Intelligent Transportation Systems, 2012 IEEE, Seite 716-721
2012
213.
Wiest,
Jürgen;
Höffken,
Matthias;
Kreßel,
Ulrich;
Dietmayer,
Klaus
Probabilistic Trajectory Prediction with Gaussian Mixture Models
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012 IEEE,
2012
Probabilistic Trajectory Prediction with Gaussian Mixture Models
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012 IEEE,
2012
212.
Meissner,
Daniel;
Reuter,
Stephan;
Dietmayer,
Klaus
Real-Time Detection and Tracking of Pedestrians at Intersections Using a Network of Laserscanners
Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 630 -635
2012
Real-Time Detection and Tracking of Pedestrians at Intersections Using a Network of Laserscanners
Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 630 -635
2012
211.
Buchholz,
Michael;
Werner,
Samuel
Recursive Subspace Identification of Linear Parameter-Varying Systems
Proceedings of the 2012 American Control Conference (ACC2012), Seite 3408-3414
2012
Recursive Subspace Identification of Linear Parameter-Varying Systems
Proceedings of the 2012 American Control Conference (ACC2012), Seite 3408-3414
2012
210.
Geier,
Thomas;
Biundo,
Susanne;
Reuter,
Stephan;
Dietmayer,
Klaus
Track-Person Association Using a First-Order Probabilistic Model
, 2012 IEEE 24th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI)Band1, Seite 844-851
2012
Track-Person Association Using a First-Order Probabilistic Model
, 2012 IEEE 24th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI)Band1, Seite 844-851
2012
| DOI: | 10.1109/ICTAI.2012.118 |
209.
Nuss,
Dominik;
Reuter,
Stephan;
Konrad,
Marcus;
Munz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Using Grid Maps to Reduce the Number of False Positive Measurements in Advanced Driver Assistance Systems
IEEE, Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),
2012
Using Grid Maps to Reduce the Number of False Positive Measurements in Advanced Driver Assistance Systems
IEEE, Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),
2012
208.
Buchholz,
Michael;
Werner,
Samuel
Verbesserte Subspace-Identification für lineare Systeme mit variierenden Parametern durch rekursive Schätzung
at - Automatisierungstechnik, 60 (9) :574-583
2012
Verbesserte Subspace-Identification für lineare Systeme mit variierenden Parametern durch rekursive Schätzung
at - Automatisierungstechnik, 60 (9) :574-583
2012
| DOI: | 10.1524/auto.2012.1028 |
207.
Schüle,
Florian;
Schweiger,
Roland;
Dietmayer,
Klaus
Vergleich von Kamera und Radar zur Positionierung auf digitalen Karten</prt>
Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik. VDI-Berichte 2154, Seite 175-186
Herausgeber: Karlsruhe
2012
Vergleich von Kamera und Radar zur Positionierung auf digitalen Karten</prt>
Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik. VDI-Berichte 2154, Seite 175-186
Herausgeber: Karlsruhe
2012
2011
206.
Steinböck,
Andreas;
Graichen,
Knut;
Kugi,
Andreas;
Wild,
Daniel
A mathematical model of a slab reheating furnace for simulation, control, and optimization
Proceedings of the 4th International Conference on Modelling and Simulation of Metallurgical Processes in Steelmaking (STEELSIM)
Herausgeber: Düsseldorf, Germany
2011
A mathematical model of a slab reheating furnace for simulation, control, and optimization
Proceedings of the 4th International Conference on Modelling and Simulation of Metallurgical Processes in Steelmaking (STEELSIM)
Herausgeber: Düsseldorf, Germany
2011
205.
Rauch,
Andreas;
Klanner,
Felix;
Dietmayer,
Klaus
Analysis of V2X communication parameters for the development of a fusion architecture for cooperative perception systems
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE, Seite 685-690
2011
Analysis of V2X communication parameters for the development of a fusion architecture for cooperative perception systems
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE, Seite 685-690
2011
204.
Konrad,
Marcus;
Fuchs,
Manuel;
Löhlein,
Otto;
Dietmayer,
Klaus
Detektion und Tracking dynamischer Objekte in Occupancy Grids
7. Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS 2011, Seite 105-114
2011
Detektion und Tracking dynamischer Objekte in Occupancy Grids
7. Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS 2011, Seite 105-114
2011
203.
Steinböck,
Andreas;
Graichen,
Knut;
Kugi,
Andreas
Dynamic Optimization of a Slab Reheating Furnace with Consistent Approximation of Control Variables
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 16 (6) :1444-1456
2011
Dynamic Optimization of a Slab Reheating Furnace with Consistent Approximation of Control Variables
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 16 (6) :1444-1456
2011
| DOI: | 10.1109/TCST.2010.2087379 |
202.
Gabb,
Michael;
Löhlein,
Otto;
Oberländer,
Matthias;
Heidemann,
Gunther
Efficient Monocular Vehicle Orientation Estimation Using a Tree-based Classifier
Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium
2011
Efficient Monocular Vehicle Orientation Estimation Using a Tree-based Classifier
Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium
2011
201.
Sailer,
Stefan;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Flatness Based Velocity Tracking Control of a Vehicle on a Roller Dynamometer Using a Robotic Driver
Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Seite 7962-7967
2011
Flatness Based Velocity Tracking Control of a Vehicle on a Roller Dynamometer Using a Robotic Driver
Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Seite 7962-7967
2011
200.
Konrad,
Marcus;
Szczot,
Magdalena;
Schüle,
Florian;
Dietmayer,
Klaus
Generic grid mapping for road course estimation
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE, Seite 851-856
2011
Generic grid mapping for road course estimation
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE, Seite 851-856
2011
199.
Ruland,
Thomas;
Pajdla,
Tomas;
Krüger,
Lars
Global Optimization of Extended Hand-Eye Calibration
IEEE Proceedings Intelligent Vehicles Symposium
Herausgeber: IEEE
2011
Global Optimization of Extended Hand-Eye Calibration
IEEE Proceedings Intelligent Vehicles Symposium
Herausgeber: IEEE
2011