Publikationen
Auf dieser Seite finden Sie nach Jahren geordnet die Publikationen des Instituts. Aus Gründen des Urheberrechts können wir die Paper und Beiträge leider nicht komplett frei in das Internet stellen. Wenn Sie Interesse an einem Beitrag haben, schicken Sie uns doch einfach ein Email und wir senden Ihnen dann eine Kopie zum persönlichen Gebrauch zu.
Die Dissertationen der ehemaligen Mitarbeiter finden Sie zum großen Teil im OPen Access Repositorium der Universität Ulm (OPARU). Falls etwas nicht vorhanden ist, sprechen Sie uns bitte ebenfalls an.
Publikationssuche
2014
348.
Utz,
Tilman;
Rhein,
Sönke;
Graichen,
Knut
Constraint handling in optimization-based control of a heat-up problem using a transformation approach
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 14 :909-910
Dezember 2014
Constraint handling in optimization-based control of a heat-up problem using a transformation approach
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 14 :909-910
Dezember 2014
| DOI: | 10.1002/pamm.201410435 |
347.
Utz,
Tilman;
Rhein,
Sönke;
Graichen,
Knut
Transformation approach to constraint handling in optimal control of the heat equation
Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Seite 9135-9140
Herausgeber: Cape Town, South Africa
August 2014
Transformation approach to constraint handling in optimal control of the heat equation
Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Seite 9135-9140
Herausgeber: Cape Town, South Africa
August 2014
| DOI: | 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02603 |
346.
Rhein,
Sönke;
Utz,
Tilman;
Graichen,
Knut
Efficient state constraint handling for <prt>MPC</prt> of <prt>PDE</prt>-constrained systems
Proceedings of the 10th International Conference on Control (UKACC 2014), Seite 663-668
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
Juli 2014
Efficient state constraint handling for <prt>MPC</prt> of <prt>PDE</prt>-constrained systems
Proceedings of the 10th International Conference on Control (UKACC 2014), Seite 663-668
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
Juli 2014
| DOI: | 10.1109/CONTROL.2014.6915217 |
345.
Scheel,
Alexander;
Granström,
Karl;
Meissner,
Daniel;
Reuter,
Stephan;
Dietmayer,
Klaus
Tracking and Data Segmentation Using a <prt>GGIW</prt> Filter with Mixture Clustering
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion
Juli 2014
Tracking and Data Segmentation Using a <prt>GGIW</prt> Filter with Mixture Clustering
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion
Juli 2014
344.
Honold,
Frank;
Bercher,
Pascal;
Richter,
Felix;
Nothdurft,
Florian;
Geier,
Thomas;
Barth,
Roland;
Hornle,
Thilo;
Schüssel,
Felix;
Reuter,
Stephan;
Rau,
Matthias;
Bertrand,
Gregor;
Seegebarth,
Bastian;
Kurzok,
Peter;
Schattenberg,
Bernd;
Minker,
Wolfgang;
Weber,
Michael;
Biundo,
Susanne
Companion-Technology: Towards User- and Situation-Adaptive Functionality of Technical Systems
International Conference on Intelligent Environments (IE), Seite 378-381
Juni 2014
Companion-Technology: Towards User- and Situation-Adaptive Functionality of Technical Systems
International Conference on Intelligent Environments (IE), Seite 378-381
Juni 2014
| DOI: | 10.1109/IE.2014.60 |
343.
Rhein,
Sönke;
Utz,
Tilman;
Graichen,
Knut
Ertragsmaximierung eines katalytischen Festbettreaktors mit Hilfe eines modellprädiktiven Reglers und Zustandsschätzers
at - Automatisierungstechnik, 2 (62) :92-103
Februar 2014
Ertragsmaximierung eines katalytischen Festbettreaktors mit Hilfe eines modellprädiktiven Reglers und Zustandsschätzers
at - Automatisierungstechnik, 2 (62) :92-103
Februar 2014
| DOI: | 10.1515/auto-2014-1017 |
| Datei: |
342.
Rapp,
Matthias;
Giese,
Tilmann;
Hahn,
Markus;
Muntzinger,
Marc;
Dickmann,
Jürgen;
Dietmayer,
Klaus
Merkmalsbasiertes Map-Matching von radarbasierten Belegungskarten
Fahrerassistenzsysteme Workshop :17 - 26
Februar 2014
Merkmalsbasiertes Map-Matching von radarbasierten Belegungskarten
Fahrerassistenzsysteme Workshop :17 - 26
Februar 2014
341.
Graf,
Regine;
Deusch,
Hendrik;
Seeliger,
Florian;
Fritzsche,
Martin;
Dietmayer,
Klaus
A Learning Concept for Behavior Prediction at Intersections
Intelligent Vehicles Symposium, 2014 IEEE, Seite 939-945
2014
A Learning Concept for Behavior Prediction at Intersections
Intelligent Vehicles Symposium, 2014 IEEE, Seite 939-945
2014
340.
Granström,
Karl;
Reuter,
Stephan;
Meissner,
Daniel;
Scheel,
Alexander
A multiple model PHD approach to tracking of cars under an assumed rectangular shape
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion
2014
A multiple model PHD approach to tracking of cars under an assumed rectangular shape
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion
2014
339.
Specker,
Thomas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
A New Approach of Dynamic Friction Modelling for Simulation and Observation
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor, Proceedings of the IFAC World CongressBand19, Seite 4523-4528
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor
2014
A New Approach of Dynamic Friction Modelling for Simulation and Observation
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor, Proceedings of the IFAC World CongressBand19, Seite 4523-4528
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor
2014
| DOI: | 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01711 |
338.
Käpernick,
Bartosz;
Süß,
Sebastian;
Schubert,
Endric;
Graichen,
Knut
A Synthesis Strategy for Nonlinear Predictive Controller on FPGA
UKACC 10th International Conference on Control, Seite 669-674
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
2014
A Synthesis Strategy for Nonlinear Predictive Controller on FPGA
UKACC 10th International Conference on Control, Seite 669-674
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
2014
337.
Seeliger,
Florian;
Weidl,
Galia,;
Petrich,
Dominik;
Naujoks,
Frederik;
Breuel,
Gabi;
Neukum,
Alexandra;
Dietmayer,
Klaus
Advisory Warnings Based on Cooperative Perception
Intelligent Vehicles Symposium, 2014 IEEE, Seite 246-252
2014
Advisory Warnings Based on Cooperative Perception
Intelligent Vehicles Symposium, 2014 IEEE, Seite 246-252
2014
336.
Utz,
Tilman
Ansätze zur Steuerung und Regelung von verteiltparametrischen Systemen basierend auf Semidiskretisierungen
Sitzung des GAMM Fachausschusses Dynamik und Regelungstheorie
Herausgeber: Augsburg, Germany
2014
Ansätze zur Steuerung und Regelung von verteiltparametrischen Systemen basierend auf Semidiskretisierungen
Sitzung des GAMM Fachausschusses Dynamik und Regelungstheorie
Herausgeber: Augsburg, Germany
2014
335.
Zaiser,
Stefan;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Black-box modeling with uncertain parameters from measurement data with unknown, but bounded errors
at - Automatisierungstechnik, 62 (9) :607-618
2014
Black-box modeling with uncertain parameters from measurement data with unknown, but bounded errors
at - Automatisierungstechnik, 62 (9) :607-618
2014
| DOI: | 10.1515/auto-2014-1084 |
334.
Specker,
Thomas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Combined Estimation of Friction and Patient Activity in Rehabilitation Robotics
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor, Proceedings of the IFAC World CongressBand19, Seite 12325-12330
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor
2014
Combined Estimation of Friction and Patient Activity in Rehabilitation Robotics
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor, Proceedings of the IFAC World CongressBand19, Seite 12325-12330
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor
2014
| DOI: | 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01725 |
333.
Specker,
Thomas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Combined state and parameter estimation for adaptive control and feedback applications for a gait rehabilitation robot
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on, Seite 1287-1293
2014
Combined state and parameter estimation for adaptive control and feedback applications for a gait rehabilitation robot
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on, Seite 1287-1293
2014
| DOI: | 10.1109/CCA.2014.6981506 |
332.
Nuss,
Dominik;
Stübler,
Manuel;
Dietmayer,
Klaus
Consistent Environmental Modeling by Use of Occupancy Grid Maps, Digital Road Maps, and Multi-Object Tracking
Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, Seite 1371-1377
Herausgeber: IEEE
2014
Consistent Environmental Modeling by Use of Occupancy Grid Maps, Digital Road Maps, and Multi-Object Tracking
Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, Seite 1371-1377
Herausgeber: IEEE
2014
331.
Buchholz,
Michael;
Remmlinger,
Jürgen;
Dietmayer,
Klaus
Data-based Reduction of Complex Battery Models for On-board Battery Management Applications
14th Ulm ElectroChemical Talks,
2014
Data-based Reduction of Complex Battery Models for On-board Battery Management Applications
14th Ulm ElectroChemical Talks,
2014
330.
Hentzelt,
Sebastian;
Maucher,
Robert;
Käpernick,
Bartosz;
Graichen,
Knut
Distributed Solution of Constrained Optimal Control Problems Using the Alternating Direction Method of Multipliers
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 14 :915-916
2014
Distributed Solution of Constrained Optimal Control Problems Using the Alternating Direction Method of Multipliers
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 14 :915-916
2014
329.
Hentzelt,
Sebastian;
Klingler,
Andreas;
Graichen,
Knut
Experimental results for distributed model predictive control applied to a water distribution system
Proceedings of the <prt>IEEE</prt> <prt>International Symposium on Intelligent Control (ISIC)</prt> <prt>Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC)</prt>, Seite 1100-1106
Herausgeber: Antibes, France
2014
Experimental results for distributed model predictive control applied to a water distribution system
Proceedings of the <prt>IEEE</prt> <prt>International Symposium on Intelligent Control (ISIC)</prt> <prt>Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC)</prt>, Seite 1100-1106
Herausgeber: Antibes, France
2014
328.
Schüle,
Florian;
Buchner,
Florian;
Schweiger,
Roland;
Dietmayer,
Klaus
Feature Evaluation of Factorized Self-Localization
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 451-457
2014
Feature Evaluation of Factorized Self-Localization
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 451-457
2014
327.
Specker,
Thomas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Flatness-based trajectory tracking control of a rehabilitation robot with disturbance compensation
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on, Seite 1275-1280
2014
Flatness-based trajectory tracking control of a rehabilitation robot with disturbance compensation
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on, Seite 1275-1280
2014
| DOI: | 10.1109/CCA.2014.6981504 |
326.
Nuss,
Dominik;
Thom,
Markus;
Danzer,
Andreas;
Dietmayer,
Klaus
Fusion of Laser and Monocular Camera Data in Object Grid Maps for Vehicle Environment Perception
17th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2014
Fusion of Laser and Monocular Camera Data in Object Grid Maps for Vehicle Environment Perception
17th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2014
325.
Buchholz,
Michael;
Remmlinger,
Jürgen;
Dietmayer,
Klaus
Genau und einfach --- Datenbasierte Modelle für das Batteriemanagement
3. Symposium Elektromobilität,
Herausgeber: Technische Akademie Esslingen
2014
Genau und einfach --- Datenbasierte Modelle für das Batteriemanagement
3. Symposium Elektromobilität,
Herausgeber: Technische Akademie Esslingen
2014
324.
Seeliger,
Florian;
Dietmayer,
Klaus
Inter-Vehicle Information-Fusion Based on Shared Perception Information
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 2087-2093
2014
Inter-Vehicle Information-Fusion Based on Shared Perception Information
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 2087-2093
2014