Publikationen
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Publikationssuche
2014
298.
Hartmann,
Oliver;
Gabb,
Michael;
Schweiger,
Roland;
Dietmayer,
Klaus
Towards Autonomous Self-Assessment of Digital Maps
Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, Seite 89-95
Herausgeber: IEEE
2014
Towards Autonomous Self-Assessment of Digital Maps
Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, Seite 89-95
Herausgeber: IEEE
2014
297.
Vo,
Ba-Ngu;
Vo,
Ba-Tuong;
Reuter,
Stephan;
Lam,
Quang;
Dietmayer,
Klaus
Towards large scale multi-target tracking
Proc. SPIE 9085, Sensors and Systems for Space Applications VII
2014
Towards large scale multi-target tracking
Proc. SPIE 9085, Sensors and Systems for Space Applications VII
2014
| DOI: | 10.1117/12.2055002 |
296.
Bächle,
Thomas;
Graichen,
Knut;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Vehicle Dynamics Control in Challenging Driving Situations using Nonlinear Model Predictive Control Allocation
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on, Seite 346-351
Herausgeber: Antibes
2014
Vehicle Dynamics Control in Challenging Driving Situations using Nonlinear Model Predictive Control Allocation
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on, Seite 346-351
Herausgeber: Antibes
2014
| DOI: | 10.1109/CCA.2014.6981370 |
2013
295.
Käpernick,
Bartosz;
Hentzelt,
Sebastian;
Graichen,
Knut
A Parallelizable Decomposition Approach for Constrained Optimal Control Problems
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Seite 5783 - 5788
Herausgeber: Florence (Italy)
Dezember 2013
A Parallelizable Decomposition Approach for Constrained Optimal Control Problems
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Seite 5783 - 5788
Herausgeber: Florence (Italy)
Dezember 2013
294.
Meissner,
Daniel;
Reuter,
Stephan;
Dietmayer,
Klaus
Combining the 2D and 3D Word: A New Approach for Point Cloud Based Object Detection
Intelligent Signal Processing Conference
Dezember 2013
Combining the 2D and 3D Word: A New Approach for Point Cloud Based Object Detection
Intelligent Signal Processing Conference
Dezember 2013
293.
Hoermann,
Stefan;
Borges,
Paulo V. K.
Vehicle Localization and Classification Using Off-Board Vision and 3-D Models
IEEE Transactions on Robotics (99) :1 - 16
Dezember 2013
Vehicle Localization and Classification Using Off-Board Vision and 3-D Models
IEEE Transactions on Robotics (99) :1 - 16
Dezember 2013
292.
Deusch,
Hendrik;
Nuss,
Dominik;
Konrad,
Paul;
Konrad,
Marcus;
Fritzsche,
Martin;
Dietmayer,
Klaus
Improving Localization in Digital Maps with Grid Maps
16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 1522-1527
Oktober 2013
Improving Localization in Digital Maps with Grid Maps
16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 1522-1527
Oktober 2013
291.
Rhein,
Sönke;
Utz,
Tilman;
Graichen,
Knut
Model predictive control and moving horizon estimation of a large-scale chemical reactor model
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2013), Seite 121-126
Herausgeber: Paris, France
September 2013
Model predictive control and moving horizon estimation of a large-scale chemical reactor model
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2013), Seite 121-126
Herausgeber: Paris, France
September 2013
| DOI: | 10.3182/20130925-3-FR-4043.00027 |
290.
Draxler,
Markus;
Utz,
Tilman;
Graichen,
Knut
Thermische <prt>M</prt>odellierung eines <prt>D</prt>iffusionsofens für Siliziumwafer
GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 84-92
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2013
Thermische <prt>M</prt>odellierung eines <prt>D</prt>iffusionsofens für Siliziumwafer
GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 84-92
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2013
289.
Käpernick,
Bartosz;
Graichen,
Knut
Vorstellung der NMPC-Software GRAMPC
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 52-63
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2013
Vorstellung der NMPC-Software GRAMPC
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 52-63
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2013
288.
Meissner,
Daniel;
Reuter,
Stephan;
Dietmayer,
Klaus
Road User Tracking at Intersections Using a Multiple-Model PHD Filter
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 377-382
Juni 2013
Road User Tracking at Intersections Using a Multiple-Model PHD Filter
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 377-382
Juni 2013
287.
Martin,
Philippe;
Graichen,
Knut;
Claasen,
Göntje
Error growth due to noise during occlusions in inertially-aided tracking systems
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 5781-5787
Herausgeber: Karlsruhe (Germany)
Mai 2013
Error growth due to noise during occlusions in inertially-aided tracking systems
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 5781-5787
Herausgeber: Karlsruhe (Germany)
Mai 2013
286.
Nuhic,
Adnan;
Hu,
Ruoyi;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
A health-monitoring and life-prediction approach for lithium-ion batteries based on fatigue analysis
Advanced Automotive Battery Conference Europe 2013,
2013
A health-monitoring and life-prediction approach for lithium-ion batteries based on fatigue analysis
Advanced Automotive Battery Conference Europe 2013,
2013
285.
Graf,
Regine;
Deusch,
Hendrik;
Fritzsche,
Martin;
Dietmayer,
Klaus
A Learning Concept for Behavior Prediction in Traffic Situations
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 672-677
2013
A Learning Concept for Behavior Prediction in Traffic Situations
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 672-677
2013
284.
Sailer,
Stefan;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Adaptive Model Based Velocity Control by a Robotic Driver for Vehicles on <prt>R</prt>oller <prt>D</prt>ynamometers
Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC2013), Seite 1356-1361
2013
Adaptive Model Based Velocity Control by a Robotic Driver for Vehicles on <prt>R</prt>oller <prt>D</prt>ynamometers
Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC2013), Seite 1356-1361
2013
283.
Hentzelt,
Sebastian;
Graichen,
Knut
An augmented Lagrangian method in distributed dynamic optimization based on approximate neighbor dynamics
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Seite 571 - 576
2013
An augmented Lagrangian method in distributed dynamic optimization based on approximate neighbor dynamics
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Seite 571 - 576
2013
282.
Schüle,
Florian;
Schweiger,
Roland;
Dietmayer,
Klaus
Augmenting Night Vision Video Images with Longer Distance Road Course Information
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1233-1238
2013
Augmenting Night Vision Video Images with Longer Distance Road Course Information
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1233-1238
2013
281.
Zaiser,
Stefan;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Black Box Modellierung mit unsicheren Parametern aus Messdaten mit unbekannten, aber beschränkten Fehlern
Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 157-167
VDI/VDE-GMA
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt
2013
Black Box Modellierung mit unsicheren Parametern aus Messdaten mit unbekannten, aber beschränkten Fehlern
Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 157-167
VDI/VDE-GMA
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt
2013
280.
Reuter,
Stephan;
Meissner,
Daniel;
Wilking,
Benjamin;
Dietmayer,
Klaus
Cardinality Balanced Multi-Target Multi-Bernoulli Filtering Using Adaptive Birth Distributions
Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion
2013
Cardinality Balanced Multi-Target Multi-Bernoulli Filtering Using Adaptive Birth Distributions
Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion
2013
279.
Utz,
Tilman;
Graichen,
Knut;
Kugi,
Andreas
Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems
In D. Hömberg and F. Tröltzsch, Editor, System Modeling and Optimization
Seite 296-305
Herausgeber: Springer
2013
296-305
Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems
In D. Hömberg and F. Tröltzsch, Editor, System Modeling and Optimization
Seite 296-305
Herausgeber: Springer
2013
296-305
278.
Wagner,
Raimar;
Thom,
Markus;
Gabb,
Michael;
Limmer,
Matthias;
Schweiger,
Roland;
Rothermel,
Albrecht
Convolutional Neural Networks for Night-Time Animal Orientation Estimation
IV
2013
Convolutional Neural Networks for Night-Time Animal Orientation Estimation
IV
2013
277.
Nuss,
Dominik;
Wilking,
Benjamin;
Wiest,
Jürgen;
Deusch,
Hendrik;
Reuter,
Stephan;
Dietmayer,
Klaus
Decision-Free True Positive Estimation with Grid Maps for Multi-Object Tracking
Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE,
2013
Decision-Free True Positive Estimation with Grid Maps for Multi-Object Tracking
Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE,
2013
276.
Reuter,
Stephan;
Vo,
Ba-Tuong;
Wilking,
Benjamin;
Meissner,
Daniel;
Dietmayer,
Klaus
Divergence Detectors for the δ-Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter
8th Workshop Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, and Applications
Herausgeber: Bonn, Germany
2013
Divergence Detectors for the δ-Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter
8th Workshop Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, and Applications
Herausgeber: Bonn, Germany
2013
275.
Sailer,
Stefan;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Driveaway and Braking Control of Vehicles with Manual Transmission Using a Robotic Driver
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC), Seite 235-240
2013
Driveaway and Braking Control of Vehicles with Manual Transmission Using a Robotic Driver
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC), Seite 235-240
2013
274.
Utz,
Tilman;
Fleck,
Christian;
Frauhammer,
Joerg;
Seiler-Thull,
Daniel;
Kugi,
Andreas
Extended Kalman Filter and Adaptive Backstepping for Mean Temperature Control of a Three-Way Catalytic Converter (in print)
International Journal of Robust and Nonlinear Control
2013
Extended Kalman Filter and Adaptive Backstepping for Mean Temperature Control of a Three-Way Catalytic Converter (in print)
International Journal of Robust and Nonlinear Control
2013
| DOI: | 10.1002/rnc.3065 |