Publikationen
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Publikationssuche
2017
423.
Rapp,
Matthias;
Barjenbruch,
Michael;
Hahn,
Markus;
Dickmann,
Jürgen;
Dietmayer,
Klaus
Probabilistic ego-motion estimation using multiple automotive radar sensors
Robotics and Autonomous Systems, 89 :136 - 146
2017
ISSN: 0921-8890
Probabilistic ego-motion estimation using multiple automotive radar sensors
Robotics and Autonomous Systems, 89 :136 - 146
2017
ISSN: 0921-8890
| DOI: | 10.1016/j.robot.2016.11.009 |
422.
Gies,
Fabian;
Stübler,
Manuel;
Reuter,
Stephan;
Dietmayer,
Klaus
Selbstlernende merkmalsbasierte Karte unter Verwendung von Random-Finite-Sets
11. Uni DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Seite 42 - 52
2017
Selbstlernende merkmalsbasierte Karte unter Verwendung von Random-Finite-Sets
11. Uni DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Seite 42 - 52
2017
421.
Fregin,
Andreas;
Müller,
Julian;
Dietmayer,
Klaus
Three Ways of Using Stereo Vision for Traffic Light Recognition
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2017, Los Angeles, CA, USA, June 11-14, 2017, Seite 430 - 436
2017
Three Ways of Using Stereo Vision for Traffic Light Recognition
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2017, Los Angeles, CA, USA, June 11-14, 2017, Seite 430 - 436
2017
420.
Scheel,
Alexander;
Reuter,
Stephan;
Dietmayer,
Klaus
Vehicle Tracking Using Extended Object Methods: An Approach for Fusing Radar and Laser
Proceedings of the 2017 IEEE International~Conference on Robotics and Automation, Seite 231 - 238
2017
Vehicle Tracking Using Extended Object Methods: An Approach for Fusing Radar and Laser
Proceedings of the 2017 IEEE International~Conference on Robotics and Automation, Seite 231 - 238
2017
419.
Buchholz,
Michael;
Graichen,
Knut;
Harder,
Karsten;
Niemeyer,
Jens;
Remele,
Jörg
Verfahren und Einrichtung zum prädiktiven Steuern und/oder Regeln einer Brennkraftmaschine sowie Brennkraftmaschine mit der Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens, 2017, DE 102015225279 A1, WO 2017102039 A1, US 2018216558 A1
DE 102015225279 A1, WO 2017102039 A1, US 2018216558 A1
2017
Verfahren und Einrichtung zum prädiktiven Steuern und/oder Regeln einer Brennkraftmaschine sowie Brennkraftmaschine mit der Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens, 2017, DE 102015225279 A1, WO 2017102039 A1, US 2018216558 A1
DE 102015225279 A1, WO 2017102039 A1, US 2018216558 A1
2017
418.
Albers,
Albert;
Dietmayer,
Klaus;
Bargende,
Michael;
Behrendt,
Matthias;
Yan,
Steven;
Buchholz,
Michael;
Zaiser,
Stefan;
Rössler,
Andreas;
Bernthaler,
Timo
XiL-BW-e – Laboratory Network Baden-Württemberg for Electric Mobility
Proceedings of the 30th Electric Vehicle Symposium (EVS 30)
2017
XiL-BW-e – Laboratory Network Baden-Württemberg for Electric Mobility
Proceedings of the 30th Electric Vehicle Symposium (EVS 30)
2017
2016
417.
Rhein,
Sönke;
Graichen,
Knut
Coupled Actuator Placement and Controller Design for Electromagnetic Heating by Means of Dynamic Optimization
Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Seite 4809-4814
Herausgeber: Las Vegas, USA
Dezember 2016
Coupled Actuator Placement and Controller Design for Electromagnetic Heating by Means of Dynamic Optimization
Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Seite 4809-4814
Herausgeber: Las Vegas, USA
Dezember 2016
415.
Rhein,
Sönke;
Graichen,
Knut
Optimale Ansteuerung und Aktorplatzierung bei elektromagnetisch-thermisch gekoppelten Systemen
Proceedings of the GMA-Fachausschuss 1.40 ''Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 275-289
Herausgeber: Salzburg, Austria
September 2016
Optimale Ansteuerung und Aktorplatzierung bei elektromagnetisch-thermisch gekoppelten Systemen
Proceedings of the GMA-Fachausschuss 1.40 ''Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 275-289
Herausgeber: Salzburg, Austria
September 2016
414.
Rhein,
Sönke;
Oesterle,
Charles;
Graichen,
Knut
Optimal trajectory planning for interstitial hyperthermia processes
Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2016), Seite 138-143
Herausgeber: Bertinoro, Italy
Juni 2016
Optimal trajectory planning for interstitial hyperthermia processes
Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2016), Seite 138-143
Herausgeber: Bertinoro, Italy
Juni 2016
| DOI: | 10.1016/j.ifacol.2016.07.433 |
413.
Fregin,
Andreas;
Dietmayer,
Klaus
A Closer Look on Traffic Light Detection Evaluation Metrics
19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2016, Rio de Janeiro, Bazil, November 01-04, 2016, Seite 971-975
2016
A Closer Look on Traffic Light Detection Evaluation Metrics
19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2016, Rio de Janeiro, Bazil, November 01-04, 2016, Seite 971-975
2016
412.
Knill,
Christina;
Scheel,
Alexander;
Dietmayer,
Klaus
A Direct Scattering Model for Tracking Vehicles with High-Resolution Radars
Proceedings of the 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seite 298-303
2016
A Direct Scattering Model for Tracking Vehicles with High-Resolution Radars
Proceedings of the 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seite 298-303
2016
411.
Baumann,
Matthias;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
A Two-wheel Driven Power Train for Improved Safety and Efficiency in Electric Motorbikes
Proceedings of the 29th Electric Vehicle Symposium (EVS 29)
2016
A Two-wheel Driven Power Train for Improved Safety and Efficiency in Electric Motorbikes
Proceedings of the 29th Electric Vehicle Symposium (EVS 29)
2016
410.
Gritschneder,
Franz A.;
Hatzelmann,
Patrick;
Thom,
Markus;
Kunz,
Felix;
Dietmayer,
Klaus
Adaptive Learning Based on Guided Exploration for Decision Making at Roundabouts
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seite 433 - 440
2016
Adaptive Learning Based on Guided Exploration for Decision Making at Roundabouts
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seite 433 - 440
2016
409.
Harder,
Karsten;
Specker,
Thomas;
Dietmayer,
Klaus;
Buchholz,
Michael
Adaptive Regelung eines Gangrehabilitationsroboters unter Berücksichtigung von Reibung
at - Automatisierungstechnik, 64 (4) :312 - 324
2016
Adaptive Regelung eines Gangrehabilitationsroboters unter Berücksichtigung von Reibung
at - Automatisierungstechnik, 64 (4) :312 - 324
2016
| DOI: | 10.1515/auto-2015-0085 |
408.
Bächle,
Thomas;
Englert,
Tobias;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Cascaded Predictive Control for Energy Efficient Driving of Electric Vehicles
Proceedings of the 29th Electric Vehicle Symposium (EVS 29)
2016
Cascaded Predictive Control for Energy Efficient Driving of Electric Vehicles
Proceedings of the 29th Electric Vehicle Symposium (EVS 29)
2016
407.
Nuhic,
Adnan;
Wagner,
Patrick;
Sieg,
Johannes;
Spier,
Bernd;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Detection of inhomogeneous cell degradation in lithium-ion batteries by data-driven methods
15th Ulm ElectroChemical Talks,
2016
Detection of inhomogeneous cell degradation in lithium-ion batteries by data-driven methods
15th Ulm ElectroChemical Talks,
2016
406.
Völz,
Andreas;
Graichen,
Knut
Distance Metrics for Path Planning with Dynamic Roadmaps
Proceedings of the 2016 International Symposium on Robotics (ISR), Seite 126 - 132
Herausgeber: München (Germany)
2016
Distance Metrics for Path Planning with Dynamic Roadmaps
Proceedings of the 2016 International Symposium on Robotics (ISR), Seite 126 - 132
Herausgeber: München (Germany)
2016
405.
Rapp,
Matthias;
Hahn,
Markus;
Schuster,
Frank;
Lombacher,
Jakob;
Dickmann,
Jürgen;
Dietmayer,
Klaus
FSCD and BASD: Robust Landmark Detection and Description on Radar-Based Grids
Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM), 2016 IEEE MTT-S International Conference on
2016
FSCD and BASD: Robust Landmark Detection and Description on Radar-Based Grids
Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM), 2016 IEEE MTT-S International Conference on
2016
404.
Völz,
Andreas;
Graichen,
Knut
Gradientenbasierte stochastische modellprädiktive Regelung unter Verwendung der Unscented-Transformation
at - Automatisierungstechnik, 64 (8) :658 - 670
2016
Gradientenbasierte stochastische modellprädiktive Regelung unter Verwendung der Unscented-Transformation
at - Automatisierungstechnik, 64 (8) :658 - 670
2016
403.
Bächle,
Thomas;
Graichen,
Knut;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Loss-focused predictive thermal management of induction motors in electric vehicles using nonlinear fixed-point MPC
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Seite 1392-1397
Herausgeber: Buenos Aires (Argentina)
2016
Loss-focused predictive thermal management of induction motors in electric vehicles using nonlinear fixed-point MPC
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Seite 1392-1397
Herausgeber: Buenos Aires (Argentina)
2016
| DOI: | 10.1109/CCA.2016.7588001 |
402.
Bächle,
Thomas;
Graichen,
Knut;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Model Predictive Heating Control for Electric Vehicles Using Load Prediction and Switched Actuators
, Proceedings of the 8th <prt>IFAC</prt> Symposium on Advances in Automotive Control (<prt>AAC</prt>)Band49, Seite 406 - 411
2016
Model Predictive Heating Control for Electric Vehicles Using Load Prediction and Switched Actuators
, Proceedings of the 8th <prt>IFAC</prt> Symposium on Advances in Automotive Control (<prt>AAC</prt>)Band49, Seite 406 - 411
2016
| DOI: | 10.1016/j.ifacol.2016.08.060 |
401.
Baumann,
Matthias;
Bächle,
Thomas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Model-based Corner Braking Control for Electric Motorcycles
, Proceedings of the 8th <prt>IFAC</prt> Symposium on Advances in Automotive Control (<prt>AAC</prt>)Band49, Seite 291 - 296
2016
Model-based Corner Braking Control for Electric Motorcycles
, Proceedings of the 8th <prt>IFAC</prt> Symposium on Advances in Automotive Control (<prt>AAC</prt>)Band49, Seite 291 - 296
2016
| DOI: | 10.1016/j.ifacol.2016.08.044 |
400.
Völz,
Andreas
Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten
aus BestMasters
Herausgeber: Springer Vieweg
2016
Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten
aus BestMasters
Herausgeber: Springer Vieweg
2016
| ISBN: | 978-3-658-16278-8 |
399.
Scheel,
Alexander;
Knill,
Christina;
Reuter,
Stephan;
Dietmayer,
Klaus
Multi-Sensor Multi-Object Tracking of Vehicles Using High-Resolution Radars
Proceedings of the 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seite 558-565
2016
Multi-Sensor Multi-Object Tracking of Vehicles Using High-Resolution Radars
Proceedings of the 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seite 558-565
2016