Publikationen (extern)
Auf dieser Seite finden Sie nach Jahren geordnet die Publikationen, die außerhalb des Instituts erstellt wurden, deren Autoren aber am MRM tätig sind oder zu anderen Zeiten waren.
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2007
64.
Graichen,
Knut;
Treuer,
Michael;
Zeitz,
Michael
Swing-up of the double pendulum on a cart by feedforward and feedback control with experimental validation
Automatica, 43 (1) :63-71
2007
Swing-up of the double pendulum on a cart by feedforward and feedback control with experimental validation
Automatica, 43 (1) :63-71
2007
| DOI: | 10.1016/j.automatica.2006.07.023 |
63.
Müller,
Bernhard;
Deutscher,
Joachim;
Grodde,
Stefan;
Roppenecker,
Günter
Universelle Bahnplanung für das automatische Einparken
ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, 109 :66-71
2007
ISSN: 0001-2785
Universelle Bahnplanung für das automatische Einparken
ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, 109 :66-71
2007
ISSN: 0001-2785
| DOI: | 10.1007/BF03221861 |
2006
62.
Hodrus,
Thomas Erhard;
Wolff,
Florian;
Buchholz,
Michael;
Krebs,
Volker
A Local Control Strategy for the Control of Discrete-Time Piecewise Affine Systems on Full-Dimensional Polytopes
Proceedings of the 32nd Annual Conference on IEEE Industrial Electronics, Seite 4737-4742
2006
A Local Control Strategy for the Control of Discrete-Time Piecewise Affine Systems on Full-Dimensional Polytopes
Proceedings of the 32nd Annual Conference on IEEE Industrial Electronics, Seite 4737-4742
2006
| DOI: | 10.1109/IECON.2006.347306 |
61.
Graichen,
Knut;
Zeitz,
Michael
A new approach to feedforward control design under output constraints applied to the side-stepping of the triple inverted pendulum
Proceedings of the 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Seite 181-186
Herausgeber: Heidelberg, Germany
2006
A new approach to feedforward control design under output constraints applied to the side-stepping of the triple inverted pendulum
Proceedings of the 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Seite 181-186
Herausgeber: Heidelberg, Germany
2006
60.
Deutscher,
Joachim;
Schmid,
Christian
A numerical approach to approximate feedback linearization
Proc. CCA/CACSD/ISIC, Seite 1934-1939
Munich, Germany
2006
A numerical approach to approximate feedback linearization
Proc. CCA/CACSD/ISIC, Seite 1934-1939
Munich, Germany
2006
| DOI: | 10.1109/CACSD.2006.285503 |
| ISBN: | 0780397975 |
59.
Deutscher,
Joachim
A parametric frequency domain approach to decoupling with coupled rows
Int. J. Systems Science, 37 :735-746
2006
ISSN: 0020-7721
A parametric frequency domain approach to decoupling with coupled rows
Int. J. Systems Science, 37 :735-746
2006
ISSN: 0020-7721
| DOI: | 10.1080/00207720600813087 |
58.
Deutscher,
Joachim;
Schmid,
Christian
A state space embedding approach to approximate feedback linearization of single input nonlinear control systems
Int. J. Robust and Nonlinear Control, 16 :421-440
2006
ISSN: 1049-8923
A state space embedding approach to approximate feedback linearization of single input nonlinear control systems
Int. J. Robust and Nonlinear Control, 16 :421-440
2006
ISSN: 1049-8923
| DOI: | 10.1002/rnc.1069 |
57.
Deutscher,
Joachim;
Bäuml,
Markus
A state space embedding approach to time discretization via an approximate normal form
Vienna, Austria
2006
A state space embedding approach to time discretization via an approximate normal form
Vienna, Austria
2006
56.
Deutscher,
Joachim
An approximate normal form approach to sampled representations of nonlinear systems
Proc. MATHMOD, Seite 17-1 - 17-10
Vienna, Austria
2006
An approximate normal form approach to sampled representations of nonlinear systems
Proc. MATHMOD, Seite 17-1 - 17-10
Vienna, Austria
2006
55.
Deutscher,
Joachim;
Bäuml,
Markus
Design of nonlinear observers with approximately linear error dynamics using multivariable Legendre polynomials
Int. J. Robust and Nonlinear Control, 16 :709-727
2006
ISSN: 1049-8923
Design of nonlinear observers with approximately linear error dynamics using multivariable Legendre polynomials
Int. J. Robust and Nonlinear Control, 16 :709-727
2006
ISSN: 1049-8923
| DOI: | 10.1002/rnc.1091 |
54.
Kiefer,
Thomas;
Kugi,
Andreas;
Graichen,
Knut;
Zeitz,
Michael
Feedforward and feedback tracking control of a 3DOF helicopter experiment under input and output constraints
Proceedings of the 45th Conference ond Decision and Control (CDC), Seite 1586-1593
Herausgeber: San Diego, USA
2006
Feedforward and feedback tracking control of a 3DOF helicopter experiment under input and output constraints
Proceedings of the 45th Conference ond Decision and Control (CDC), Seite 1586-1593
Herausgeber: San Diego, USA
2006
53.
Graichen,
Knut
Feedforward Control Design for Finite-Time Transition Problems of Nonlinear Systems with Input and Output Constraints
Herausgeber: Shaker Verlag, Aachen, Germany
2006
Feedforward Control Design for Finite-Time Transition Problems of Nonlinear Systems with Input and Output Constraints
Herausgeber: Shaker Verlag, Aachen, Germany
2006
52.
Wieland,
Peter;
Meurer,
Thomas;
Graichen,
Knut;
Zeitz,
Michael
Feedforward control design under input constraints for a tubular reactor model
Proceedings of the 45th Conference ond Decision and Control (CDC), Seite 3968-3973
Herausgeber: San Diego, USA
2006
Feedforward control design under input constraints for a tubular reactor model
Proceedings of the 45th Conference ond Decision and Control (CDC), Seite 3968-3973
Herausgeber: San Diego, USA
2006
51.
Graichen,
Knut;
Hagenmeyer,
Veit;
Zeitz,
Michael
Feedforward control with online parameter estimation applied to the Chylla-Haase reactor benchmark
Journal of Process Control, 16 (7) :733-745
2006
Feedforward control with online parameter estimation applied to the Chylla-Haase reactor benchmark
Journal of Process Control, 16 (7) :733-745
2006
| DOI: | 10.1016/j.jprocont.2006.01.001 |
50.
Graichen,
Knut;
Zeitz,
Michael
Inversionsbasierter Vorsteuerungsentwurf mit Ein- und Ausgangsbeschränkungen
at - Automatisierungstechnik, 54 (4) :187-199
2006
Inversionsbasierter Vorsteuerungsentwurf mit Ein- und Ausgangsbeschränkungen
at - Automatisierungstechnik, 54 (4) :187-199
2006
| DOI: | 10.1524/auto.2006.54.4.187 |
49.
Utz,
Tilman;
Hagenmeyer,
Veit;
Mahn,
Bernd;
Zeitz,
Michael
Nonlinear Model Predictive and Flatness-Based Two-Degree-of-Freedom Control Design: A Comparative Evaluation in View of Industrial Application
Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Seite 217-223
Herausgeber: Munich, Germany
2006
Nonlinear Model Predictive and Flatness-Based Two-Degree-of-Freedom Control Design: A Comparative Evaluation in View of Industrial Application
Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Seite 217-223
Herausgeber: Munich, Germany
2006
48.
Antritter,
Felix;
Deutscher,
Joachim
Nonlinear tracking control of a dc motor via a boost-converter using linear dynamic output feedback
Proc. CDC, Seite 6587-6592
San Diego, USA
2006
Nonlinear tracking control of a dc motor via a boost-converter using linear dynamic output feedback
Proc. CDC, Seite 6587-6592
San Diego, USA
2006
| DOI: | 10.1109/CDC.2006.376754 |
| ISBN: | 9781424401710 |
47.
Deutscher,
Joachim
Numerical design of nonlinear observers with approximately linear error dynamics
Proc. CCA/CACSD/ISIC, Seite 2985-2990
Munich, Germany
2006
Numerical design of nonlinear observers with approximately linear error dynamics
Proc. CCA/CACSD/ISIC, Seite 2985-2990
Munich, Germany
2006
| DOI: | 10.1109/CACSD.2006.285533 |
| ISBN: | 9780780397972 |
46.
Buchholz,
Michael;
Pecheur,
Gwendaëlle;
Niemeyer,
Jens;
Krebs,
Volker
PEMFC fault diagnosis based on fuzzy cluster analysis
Fuel Cells Science & Technology - Scientific Advances in Fuel Cell Systems,
Herausgeber: Turin
2006
PEMFC fault diagnosis based on fuzzy cluster analysis
Fuel Cells Science & Technology - Scientific Advances in Fuel Cell Systems,
Herausgeber: Turin
2006
45.
Antritter,
Felix;
Deutscher,
Joachim
Trajectory design using differential parameterizations
PAMM, 6 :795-796
2006
ISSN: 1617-7061
Trajectory design using differential parameterizations
PAMM, 6 :795-796
2006
ISSN: 1617-7061
| DOI: | 10.1002/pamm.200610377 |
44.
Müller,
Bernhard;
Deutscher,
Joachim;
Grodde,
Stefan
Trajectory generation and feedforward control for parking a car
Proc. CCA/CACSD/ISIC 2006, Seite 163-168
Munich, Germany
2006
Trajectory generation and feedforward control for parking a car
Proc. CCA/CACSD/ISIC 2006, Seite 163-168
Munich, Germany
2006
| DOI: | 10.1109/CCA.2006.285886 |
| ISBN: | 9780780397958 |
43.
Kiefer,
Thomas;
Kugi,
Andreas;
Graichen,
Knut;
Zeitz,
Michael
Vorsteuerungs- und Regelungsentwurf für einen Laborhelikopter unter Beachtung von Eingangs- und Zustandsgrößenbeschränkungen
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 245-260
Herausgeber: Bosen, Germany
2006
Vorsteuerungs- und Regelungsentwurf für einen Laborhelikopter unter Beachtung von Eingangs- und Zustandsgrößenbeschränkungen
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 245-260
Herausgeber: Bosen, Germany
2006
42.
Graichen,
Knut;
Zeitz,
Michael
Vorsteuerungsentwurf mit Eingangsbeschränkungen für nichtlineare Mehrgrößensysteme
Tagungsband GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"
Herausgeber: Bosen, Germany
2006
Vorsteuerungsentwurf mit Eingangsbeschränkungen für nichtlineare Mehrgrößensysteme
Tagungsband GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"
Herausgeber: Bosen, Germany
2006
41.
Müller,
Bernhard;
Deutscher,
Joachim
Zweistufige Trajektorienplanung für das automatische Einparken
Proc. AUTOREG 2006, Seite 379-388
Wiesloch, Germany
2006
Zweistufige Trajektorienplanung für das automatische Einparken
Proc. AUTOREG 2006, Seite 379-388
Wiesloch, Germany
2006
2005
40.
Graichen,
Knut;
Hagenmeyer,
Veit;
Zeitz,
Michael
A new approach to inversion-based feedforward control design for nonlinear systems
Automatica, 41 (12) :2033-2041
2005
A new approach to inversion-based feedforward control design for nonlinear systems
Automatica, 41 (12) :2033-2041
2005
| DOI: | 10.1016/j.automatica.2005.06.008 |