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Best Paper Award 2023 der at-Automatisierungstechnik in der Rubrik Übersichten geht an das MRM

Universität Ulm

Auf dem diesjährigen Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard wurde Nicole Gehring (Universität Linz), Abdurrahman Irscheid (Universität des Saarlandes), Joachim Deutscher (Universität Ulm, MRM), Frank Woittennek (UMIT Hall in Tirol) und Joachim Rudolph (Universität des Saarlandes) der Best Paper Award der regelungstechnischen Zeitschrift at-Automatisierungstechnik in der Rubrik Übersichten für den Jahrgang 2023 verliehen.

In der ausgezeichneten Arbeit "Control of distributed-parameter systems using normal forms: an introduction“ wird eine einführende Übersicht über moderne flachheits- und backsteppingbasierte Methoden zum Reglerentwurf für verteilt-parametrische Systeme mittels Normalformen gegeben. Die vorgestellten Entwurfsverfahren nutzen die Flachheitseigenschaft randgesteuerter verteilt-parametrischer Systeme und beim Backstepping deren spezielle Struktur systematisch aus, was den Reglerentwurf für solche Systeme wesentlich vereinfacht. Die einführende Darstellung und der Bezug zum etablierten Normalformentwurf für konzentriert-parametrische Systeme ermöglicht den einfacheren Einstieg in die neuen Methoden und fördert deren Einsatz zur Lösung komplexer Anwendungsprobleme in der industriellen Praxis.