Das PANDA-Planungssystem erlaubt es, verschiedene Arten von Planungsproblemen zu lösen. Der Planungsalgorithmus für all diese Probleme ist ein hybrider Planungsansatz, der hierarchisches Planen mit kausalem Schließen verbindet. PANDA kann Planungsprobleme der folgenden Art lösen:

• klassische, z.B. in PDDL spezifizierte, und Partial-Order Causal-Link-Planungsprobleme (POCL-Planungsprobleme),
• Hierarchical-Task-Network-Probleme (HTN-Planungsprobleme)  und
• hybride Planungsprobleme.

Wir sind gerade dabei, das Planungssystem als Open-Source-Projekt zur Verfügung zu stellen. Sobald es soweit ist, geben wir dies hier bekannt.

Literaturempfehlungen betreffend des PANDA-Planungssystems:

From Abstract Crisis to Concrete Relief (A Preliminary Report on Combining State Abstraction and HTN Planning) von Biundo und Schattenberg (ECP 2001) enthält:

• Eine Formalisierung hybrider Planungsprobleme basierend auf Prädikatenlogik
• Eine Formalisierung (basierend auf Prädikatenlogik) der Legalität von Dekompositionsmethoden: Wann ist eine Methode eine korrekte Implementierung eines abstrakten Tasks?

Hybrid Planning Heuristics Based on Task Decomposition Graphs von Bercher et al. (SoCS 2014) enthält:

• Wie sehen hybride Planungsmodelle und -probleme aus?
• Was sind die Lösungskriterien für hybride Planungsprobleme?
• Planungsalgorithmus: wie funktioniert die Suche?
• Die Heuristik MME, welche speziell für hybrides Planen entwickelt wurde und die Anzahl der Modifikationen zu einem Ziel schätzt - basierend auf dem Task-Dekompositions-Graphen, d.h. die Hierarchie hinter abstrakten Aktionen wird berücksichtigt.