Der PANDA-Planraumvisualisierer ist ein Tool zum Debuggen und Analysieren des Planungsvorgangs von PANDA.

Das PANDA-Planungssystem kann so konfiguriert werden, dass es den explorierten Suchraum als Ausgabedatei erstellt. Diese Datei kann vom PANDA-Planraumvisualisierer ausgelesen werden und stellt viele zum Debuggen nützliche Informationen dar: Der Suchraum entspricht einer Baum-Datenstruktur; seine Knoten und Blätter können in diesem Tool angeklickt werden, so dass die einzelnen partiellen Pläne graphisch dargestellt werden. In übersichtlichen Tabellen werden Informationen über die jeweiligen Pläne dargestellt, z.B. welche Sequenz von Modifikationen zum aktuellen partiellen Plan geführt hat und welche Flaws diese Modifikationen behoben haben.