Institut für Künstliche Intelligenz

Gregor Behnke

Gregor Behnke hat die Universität Ulm verlassen. Diese Seite wird nicht mehr geplegt. Seine neue Seite befindet sich hier.

Ich habe von 2008 bis 2014 an der Universität Rostock Informatik studiert. Meine Vertiefungsrichtung im Master war "Modelle und Algorithmen".

Seit Januar 2014 bin ich wissenschaftlicher Mitarbeiter des Instituts für Künstliche Intelligenz und Mitglied im Graduiertenkolleg des Sonderforschungsbereich Transregio 62.

Im Kontext des Teilprojekts A1 des Sonderforschungsbereich Transregio 62 beschäftige ich mich mit der gemischt-initiativen Plangenerierung und Planerklärung. Daneben arbeite ich auch an der Entwicklung neuartiger Heuristiken und Planungstechniken.

Eine Liste meiner Publikationen befindet sich am Ende dieser Seite und auf dblp und Google Scholar. Meine Erdős-Zahl ist 4 (David Aha, Simon Kasif, Noga Alon, Paul Erdős).

Außerdem betreue ich seit Januar 2015 die ACM-ICPC Teams der Universität Ulm und trainiere sie für die Teilnahme an Programmierwettbewerben.

Ich bin einer der Organisatoren des HTN-Tracks der IPC 2020.

Weitere Information

Planungssysteme bieten eine flexible und vielseitig einsetzbare Möglichkeit, um Nutzer bei komplexen Aufgabenstellungen (z.B. der Bedienung komplexer Geräte) kompetent zu unterstützen.
Die meisten aktuellen Planungssysteme sind jedoch Black-Box-Systeme.
Ihre Nutzer haben keinerlei Einfluss auf ihre inneren Abläufe und erhalten keine bzw. nur sehr wenig Informationen über den Prozess, der zu einem ausgegebenen Plan geführt hat.

Im Rahmen meines Promotionsvorhabens beschäftige ich mich hauptsächlich mit dem Themengebiet des gemischt-initiativen Planens.
Hier soll durch die direkte Einbindung des Nutzers in den Planungsprozess ein hohes Maß an Anpassbarkeit und Invidualisierbarkeit ermöglicht werden.
So werden aus Black-Box-Planern White-Box-Planer, die für den Einsatz im Umgang mit menschlichen Nutzern bestens geeignet sind.

Um diese Integration zu ermöglichen, müssen eine Reihe von Fragen beantwortet werden, denen ich mich in meinem Promotionsvorhaben widme.

  • Wie können die von Planern verwendeten Planungsstrategien und der daraus resultierende Arbeitsablauf des Planers dem Nutzer geeignet näher gebracht werden?
  • Welche Entscheidungen muss der Planer selbstständig treffen (z.B. um die mentale Kapazität des Nutzers nicht zu überlasten) und welche müssen durch den Nutzer getroffen werden?
  • Wie ist mit Einwürfen und Wünschen des Nutzers umzugehen, die nicht als Antwort auf eine Frage durch den Planer geäußert werden?

Insbesondere die letzte Fragestellung ergibt interessante Forschungsfragen sowohl theoretischer als auch praktischer Natur.

 

Neben meinen Arbeiten zum gemischt-initiativen Planen beschäftige ich mich auch mit den theoretischen Grundlagen des Hierarchischen Planens und der Entwicklung neuer Heuristiken und Planungstechniken für das Hierarchische Planen.

Ich war Mitglied des Programm-Komittees der folgenden internationalen Workshops:

  • Hierarchical Planning Workshop (Workshop of ICAPS): 2018

Ich war Gutachter für die folgenden nationalen und internationalen Konferenzen:

  • International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS): 2016, 2017, 2018
  • International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI): 2018
  • AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI): 2017, 2018
  • German Conference on Artificial Intelligence (KI): 2016

 

Außerdem war ich Gutachter für folgende wissenschaftliche Zeitschriften:

  • Künstliche Intelligenz - Special Issue on Companion Technologies

Ich bin regelmäßig an den Lehrveranstaltungen des Instituts beteiligt. In den vergangenen Jahren waren dies insbesondere:

  • Vorlesung "Kompetitives Programmieren", SS 2018
  • Proseminar "Künstliche Intelligenz", SS 2018
  • Seminar "Advances in Artificial Intelligence", WS 2016/2017
  • Vorlesung "Einführung in die Informatik", SS 2017
  • Vorlesung "Kompetitives Programmieren", SS 2017
  • Vorlesung "Einführung in die Informatik", WS 2016/2017
  • Seminar "Advances in Artificial Intelligence", WS 2016/2017
  • Seminar "Advances in Artificial Intelligence", SS 2016
  • Seminar "Advances in Artificial Intelligence", WS 2015/2016
  • Vorlesung "Intelligente Handlungsplanung", SS 2015
  • Vorlesung "Einführung in die Informatik", WS 2014/2015

Außerdem bin ich in der Vorlesung "Einführung in die Künstliche Intelligenz" regelmäßig für die Betreuung der Programmieraufgaben und des DOMjudge-Servers zuständig.

 

Seit Januar 2015 bin ich der Trainer der ACM ICPC Gruppe der Universität Ulm. Hier trainieren die Studenten für die Teilnahme am International Collegiate Programming Contest (ICPC) der ACM. Seit 2015 nehmen wir regelmäßig an den nationalen und internationalen Runden des Wettbewerbs teil.

  • Gips-Schüle-Rektor-Stipendium 2017
  • Stipendiat der Studienstiftung des Deutschen Volkes (2009-2014)
  • Goldmedaille beim ICPC NWERC 2012 der ACM
  • Silbermedaille beim ICPC NWERC 2010 der ACM

Ich arbeite aktuell im Teilprojekt A1 "Adaptive Planung und Entscheidungsfindung" des Sonderforschungsbereichs/Transregio 62 "Eine Companion-Technologie für kognitive
technische Systeme".

Außerdem bin ich Teil des Transferprojekts "Do it yourself, but not alone" des SFB/TRR 62. Dabei handelt es sich um ein gemeinsames Projekt der Institute für Künstliche Intelligenz und Nachrichtentechnik mit der Robert Bosch GmbH.

Ich habe bisher folgende Abschlussarbeiten betreut:

  • "Verification and Modification of a Hierarchical Task Network Plan", Bachelor, Nina Dönhoff, 2017
  • "The Utility of SAT-Solving for Heuristics in POCL Planning", Bachelor, Matthias Englert, 2016
  • "Interaktive Handlungsplanung", Master, Tobias Schmidke, 2014
  • "Entwicklung nutzerunabhängiger Strategien zur Auswahl, Vereinfachung und Zusammenfassung von formalen Planerklärungen", Bachelor, Tim Schneider, 2014

Ich bin im Moment der Hauptentwickler des Hybriden Planungssystens PANDA3.

Publikationen

2018

31.
D. Höller, G. Behnke, P. Bercher and S. Biundo, "Plan and Goal Recognition as HTN Planning" in Proceedings of the 30th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2018), IEEE Computer Society, 2018, pp. 466--473.
Datei:pdfhttps://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2018/Hoeller2018PlanRec.pdf
30.
G. Behnke, D. Höller and S. Biundo, "totSAT - Totally-Ordered Hierarchical Planning through SAT" in Proceedings of the 32nd AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2018), AAAI 2018, New Orleans, February 2–7, AAAI Press, 2018, pp. 6110--6118.
Datei:pdfhttps://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2018/Behnke2018totSAT.pdf
29.
B. Leichtmann, P. Bercher, D. Höller, G. Behnke, S. Biundo, V. Nitsch and M. Baumann, "Towards a Companion System Incorporating Human Planning Behavior", Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, pp. 89, 2018.
28.
B. Leichtmann, P. Bercher, D. Höller, G. Behnke, S. Biundo, V. Nitsch and M. Baumann, "Towards a Companion System Incorporating Human Planning Behavior -- A Qualitative Analysis of Human Strategies" in Proceedings der dritten transdisziplinären Konferenz "Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen" (engl: Proceedings of the 3rd "Transdisciplinary Conference on Support Technologies"), TCST 2018, 2018, pp. 89--98.
Datei:pdfhttp://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2018/Leichtmann2018HumanPlanningBehavior.pdf
27.
G. Behnke, D. Höller and S. Biundo, "Tracking Branches in Trees - A Propositional Encoding for Solving Partially-Ordered HTN Planning Problems" in Proceedings of the First ICAPS Workshop on Hierarchical Planning, 2018, pp. 40--47.
Datei:pdfhttps://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2018/Behnke2018partSAT.pdf
26.
G. Behnke, D. Höller and S. Biundo, "Tracking Branches in Trees - A Propositional Encoding for Solving Partially-Ordered HTN Planning Problems" in Proceedings of the 30th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2018), IEEE Computer Society, 2018, pp. 73--80.
Datei:pdfhttps://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2018/Behnke2018treeSAT.pdf
25.
G. Behnke and S. Biundo, "X and more Parallelism - Integrating LTL-Next into SAT-based Planning with Trajectory Constraints while Allowing for even more Parallelism" in Proceedings of the Workshop on Constraint Satisfaction Techniques for Planning and Scheduling Problems (COPLAS), 2018, pp. 1--10.
Datei:pdfhttps://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2018/Behnke2018satltl.pdf
24.
G. Behnke and S. Biundo, "X and more Parallelism: Integrating LTL-Next into SAT-based Planning with Trajectory Constraints While Allowing for Even More Parallelism", Inteligencia Artificial, vol. 21, no. 62, pp. 75--90, 2018.
DOI:10.4114/intartif.vol21iss62pp75-90
Datei:pdfhttps://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2018/Behnke2018SATltljournal.pdf

2017

23.
M. R. G. Schiller, G. Behnke, M. Schmautz, P. Bercher, M. Kraus, M. Dorna, W. Minker, B. Glimm and S. Biundo, "A Paradigm for Coupling Procedural and Conceptual Knowledge in Companion Systems" in Proceedings of the 2nd International Conference on Companion Technology (ICCT 2017), IEEE, 2017.
DOI:10.1109/COMPANION.2017.8287072
Datei:pdfhttps://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2017/SBSBKDMGB-ICCT2017.pdf
22.
P. Bercher, F. Richter, T. Hörnle, T. Geier, D. Höller, G. Behnke, F. Nielsen, F. Honold, F. Schüssel, S. Reuter, W. Minker, M. Weber, K. Dietmayer and S. Biundo, "Advanced User Assistance for Setting Up a Home Theater" in Companion Technology -- A Paradigm Shift in Human-Technology Interaction, Susanne Biundo and Andreas Wendemuth, Eds. Springer, 2017, pp. 485--491.
DOI:10.1007/978-3-319-43665-4_24
Datei:pdfhttps://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2017/Bercher2017CompBookHomeTheater.pdf
21.
P. Bercher, G. Behnke, D. Höller and S. Biundo, "An Admissible HTN Planning Heuristic" in Proceedings of the 26th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2017), IJCAI, 2017, pp. 480--488.
Weblink:http://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2017/Bercher17AdmissibleHTNHeuristicPoster.pdf
Datei:pdfhttp://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2017/Bercher17AdmissibleHTNHeuristic.pdf
20.
F. Nothdurft, P. Bercher, G. Behnke and W. Minker, "Dialogues with Social Robots: Enablements, Analyses, and Evaluation" in Dialogues with Social Robots: Enablements, Analyses, and Evaluation, Kristiina Jokinen and Graham Wilcock, Eds. Springer, 2017, pp. 129--141.
DOI:10.1007/978-981-10-2585-3_10
Datei:pdfhttps://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2016/Nothdurft2016UserInvolvement.pdf
19.
G. Behnke, B. Leichtmann, P. Bercher, D. Höller, V. Nitsch, M. Baumann and S. Biundo, "Help me make a dinner! Challenges when assisting humans in action planning" in Proceedings of the 2nd International Conference on Companion Technology (ICCT 2017), IEEE, 2017.
Datei:pdfhttp://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2017/Behnke2017Challenge.pdf
18.
G. Behnke, B. Leichtmann, P. Bercher, D. Höller, V. Nitsch, M. Baumann and S. Biundo, "Help me make a dinner! Challenges when assisting humans in action planning" in 2017 international conference on companion technology (ICCT), 2017, pp. 1—6.
17.
G. Behnke, F. Nielsen, M. R. G. Schiller, P. Bercher, M. Kraus, W. Minker, S. Biundo and B. Glimm, "SLOTH - the Interactive Workout Planner" in Proceedings of the 2nd International Conference on Companion Technology (ICCT 2017), IEEE, 2017.
DOI:10.1109/COMPANION.2017.8287077
Datei:pdfhttp://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2017/Behnke2017Sloth.pdf
16.
G. Behnke, D. Höller and S. Biundo, "This is a solution! (... but is it though?) - Verifying solutions of hierarchical planning problems" in Proceedings of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017), AAAI Press, 2017, pp. 20--28.
Datei:pdfhttp://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2017/Behnke17Verify.pdf
15.
G. Behnke, F. Nielsen, M. R. G. Schiller, D. Ponomaryov, P. Bercher, B. Glimm, W. Minker and S. Biundo, "To Plan for the User Is to Plan With the User -- Integrating User Interaction Into the Planning Process" in Companion Technology -- A Paradigm Shift in Human-Technology Interaction, Susanne Biundo and Andreas Wendemuth, Eds. Springer, 2017, pp. 123--144.
DOI:10.1007/978-3-319-43665-4_7
Datei:pdfhttps://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2017/Behnke2017CompBookMIP.pdf
14.
P. Bercher, D. Höller, G. Behnke and S. Biundo, "User-Centered Planning" in Companion Technology -- A Paradigm Shift in Human-Technology Interaction, Susanne Biundo and Andreas Wendemuth, Eds. Springer, 2017, pp. 79--100.
DOI:10.1007/978-3-319-43665-4_5
Datei:pdfhttps://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2017/Bercher2017CompBookUCPlanning.pdf

2016

13.
D. Höller, G. Behnke, P. Bercher and S. Biundo, "Assessing the Expressivity of Planning Formalisms through the Comparison to Formal Languages" in Proceedings of the 26th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2016), 26th International Conference on Automated Planning and Scheduling, London, June 12 - 17, 2016, AAAI Press, 2016, pp. 158--165.
Datei:pdfhttps://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2016/Hoeller16Expressivity.pdf
12.
R. Alford, G. Behnke, D. Höller, P. Bercher, S. Biundo and D. Aha, "Bound to Plan: Exploiting Classical Heuristics via Automatic Translations of Tail-Recursive HTN Problems" in Proceedings of the 26th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2016), 26th International Conference on Automated Planning and Scheduling, London, June 12 - 17, 2016, AAAI Press, 2016, pp. 20--28.
Datei:pdfhttps://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2016/Alford16BoundToPlan.pdf
11.
G. Behnke, D. Höller, P. Bercher and S. Biundo, "Change the Plan - How hard can that be?" in Proceedings of the 26th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2016), 26th International Conference on Automated Planning and Scheduling, London, June 12 - 17, 2016, AAAI Press, 2016, pp. 38--46.
Datei:pdfhttps://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2016/Behnke16ChangeThePlan.pdf
10.
P. Bercher, D. Höller, G. Behnke and S. Biundo, "More than a Name? On Implications of Preconditions and Effects of Compound HTN Planning Tasks" in Proceedings of the 22nd European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2016), IOS Press, 2016, pp. 225--233.
Datei:pdfhttps://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2016/Bercher16HybridPlanningComplexities.pdf

2015

9.
P. Bercher, F. Richter, T. Hörnle, T. Geier, D. Höller, G. Behnke, F. Nothdurft, F. Honold, W. Minker, M. Weber and S. Biundo, "A Planning-based Assistance System for Setting Up a Home Theater" in Proceedings of the 29th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2015), AAAI Press, 2015, pp. 4264--4265.
Datei:pdfhttp://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2015/Bercher15DemoSystem.pdf
8.
G. Behnke, M. R. G. Schiller, D. Ponomaryov, F. Nothdurft, P. Bercher, W. Minker, B. Glimm and S. Biundo, "A Unified Knowledge Base for Companion-Systems - A Case Study in Mixed-Initiative Planning" in Proceedings of the First International Symposium on Companion Technology (ISCT 2015), First International Symposium on Companion Technology (ISCT 2015), Ulm, Germany, 23. - 25. September 2015, 2015, pp. 43--48.
Datei:pdfhttps://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2015/Behnke15MIPDiscussion.pdf
7.
G. Behnke, D. Ponomaryov, M. R. G. Schiller, P. Bercher, F. Nothdurft, B. Glimm and S. Biundo, "Coherence Across Components in Cognitive Systems – One Ontology to Rule Them All" in Proceedings of the 25th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2015), IJCAI 2015, Buenos Aires, July 25th to July 31st, AAAI Press, 2015, pp. 1442-1449.
Datei:pdfhttps://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2015/BPSB15a.pdf