Im Rahmen dieser Vorlesung werden verschiedene Themenbereiche vorgestellt, in denen die Verarbeitung von Daten in Echtzeit eine wichtige Rolle spielt. Insbesondere im Hinblick auf die Robotik werden die folgenden Themen behandelt:

• Echtzeitsysteme
• Echtzeitbetriebssysteme
• Implementierung digitaler Regelungen
• Programmiermodelle
• Echtzeitanalyse
• Fehlertolerante Systeme

Lernziele

Die Studierenden sollen grundlegendes Verständnis verschiedenster Aspekte von Echtzeitsystemen erhalten. Auf Basis dieser Grundkenntnisse soll dann ein Verständnis für den Entwurf und die Implementierung von Regelungssystemen am Beispiel der Robotik vermittelt werden. 

Literatur

Heinz Wörn, Uwe Brinkschulte, Echtzeitsysteme, Springer, 2005
Dieter Zöbel, Wolfgang Albrecht, Echtzeitsysteme - Grundlagen und Techniken, Thomson Publishing, 1995
Jürgen Teich, Digitale Hardware/Software Systeme, Springer
Jean J. Labrosse, Embedded Systems Building Blocks, Second Edition, CMP Books
Brian W. Kernighan, Dennis M. Ritchie, Programmieren in C, 2. Ausgabe (ANSI C), Hanser

Leistungsnachweise und Notenbildung

Mündliche oder schriftliche Prüfung (abhängig von der Teilnehmerzahl). Die Modulnote ergibt sich durch das Ergebnis der Prüfung.