Wir wollen uns im Rahmen des Seminars mit verschiedenen Themen rund um den Forschungsschwerpunkt „Quadrokopter“ beschäftigen. Aufgrund des einfachen Aufbaus, günstiger Hardware und hoher Flexibilität sind Quadrokopter eine beliebte Plattform für Forschung in verschiedensten Disziplinen. Die Themen sollen dabei einen Querschnitt des gesamten Themenkomplexes liefern - von der Dynamik über Wegplanung bis zur kooperativen Handlungsplanung innerhalb eines Schwarms.