Die Vorlesung "Nichtlineare Optimierung und optimale Steuerung" richtet sich primär an Masterstudenten der Mathematik, Wirtschaftsmathematik und Mathematische Biometrie mit einen Umfang von 4+2 SWS, d.h. 9 LP.

• 24.06.: Aktualisierte Version von Blatt 10 ist nun online. Fehler in Aufgabe 33c.
• 19.06.: Blatt 10 ist online.
• 11.06.: Blatt 9 ist online.
• 03.06.: Blatt 8 ist online.
• 28.05.: Blatt 7 ist online.
• 21.05.: Blatt 6 ist online.
• 16.05.: Blatt 5 ist online.
• 13.05.: Eine aktualisierte Version von Blatt 4 ist online.

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Die Vorlesung behandelt Theorie und Numerik endlich- und unendlich-dimensionaler nichtlinearer beschränkter Optimierungsprobleme. Im Zentrum stehen die Herleitung der notwendigen Optimalitätsbedingungen von Karush-Kuhn-Tucker (KKT) und deren numerische Lösung. In Funktionenräumen betrachtet führen diese auf das Pontryaginsche Minimumprinzip für Optimalsteuerungsprobleme.

Neben der Möglichkeit, Fragen direkt an die betreffenden Personen zu richten, gibt es noch folgende Möglichkeiten zum Informationsaustausch:

• Sprechstunden (eventuell Termine ausmachen)
• Fragen per E-Mail
• Mailingliste

Übungsblätter und andere Dateien sind finden Sie hier:

Es wird ein getextes Skript geben, das wir nach und nach veröffentlichen.

Folgende Literatur ist zu empfehlen:

• Christian Kanzow und Carl Geiger: Theorie und Numerik restringierter Optimierungsaufgaben. Springer, Berlin, 2002.
• Jorge Nocedal und Stephen J. Wright: Numerical Optimization (Springer Series in Operations Research and
  Financial Engineering). Springer, Berlin, 2006.
• John T. Betts: Practical Methods for Optimal Control Using Nonlinear Programming. SIAM, Philadelphia, 2001.