Praktikum Regelungstechnik (SS)
Im Praktikum "Regelungstechnik" werden die Inhalte der Einführung in die Regelungstechnik und Systemtheorie vertieft. Hierzu sind zur Zeit 8 Versuche im Rahmen des Praktikums durchzuführen. Nach einer Überprüfung des Kenntnisstandes in einem halbstündigen Kolloquium wird der jeweilige Praktikumsversuch unter Anleitung eines betreuenden Studenten durchgeführt. Nach Beendigung des Versuchs erfolgt eine kurze Besprechung der Ergebnisse. Zum Bestehen des Praktikums müssen alle Versuche erfolgreich absolviert werden. Es kann maximal ein Versuchstermin nachgeholt werden.
Im Einzelnen werden folgende Versuche angeboten:
V1) Beobachter- und Reglerentwurf für eine Gleichstrommaschine
V2) Inverses Pendel
V3) Schwebender Körper
V4) Identifikation Helikopter
V5) Modellierung
V6) Digitale Regelung
V7) Füllstandsregelung
V8) Verladebrücke
Das Praktikum richtet sich vorrangig an Masterstudenten der Elektrotechnik und Informationsystemtechnik im 2 Semester.
Organisation
Durchführung
Prof. Dr.-Ing. Klaus Dietmayer/
Prof. Dr.-Ing. habil. Joachim Deutscher
und Mitarbeiter
Termin/Ort
Das Praktikum Regelungstechnik wird jeweils im Sommersemester angeboten. Details zur Terminen und Durchführung finden Sie jeweils im zugehörigen Moodle-Kurs sowie im Vorlesungsverzeichnis der Universität.