External Publications
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2015
105.
Deutscher,
Joachim
Backstepping design of robust flatness-based tracking controllers for boundary-controlled parabolic PDEs
Proc. ECC :891-896
2015
Backstepping design of robust flatness-based tracking controllers for boundary-controlled parabolic PDEs
Proc. ECC :891-896
2015
| DOI: | 10.1109/ECC.2015.7330655 |
| ISBN: | 9783952426937 |
104.
Deutscher,
Joachim
Backstepping-Entwurf flachheitsbasierter Folgeregler mit robuster asymptotischer Störkompensation für parabolische PDEs
at-Automatisierungstechnik, 63 :953-967
2015
ISSN: 0340-434X
Backstepping-Entwurf flachheitsbasierter Folgeregler mit robuster asymptotischer Störkompensation für parabolische PDEs
at-Automatisierungstechnik, 63 :953-967
2015
ISSN: 0340-434X
| DOI: | 10.1515/auto-2014-1155 |
2014
103.
Deutscher,
Joachim
Dual observer-based compensators for nonlinear systems
Int. J. Robust and Nonlinear Control, 24 :110-122
2014
ISSN: 1049-8923
Dual observer-based compensators for nonlinear systems
Int. J. Robust and Nonlinear Control, 24 :110-122
2014
ISSN: 1049-8923
| DOI: | 10.1002/rnc.2877 |
102.
Deutscher,
Joachim;
Roppenecker,
Günter
Robuste asymptotische Störkompensation mittels beobachterbasierter Störgrößenaufschaltungen
at-Automatisierungstechnik, 62 :547-561
2014
ISSN: 0340-434X
Robuste asymptotische Störkompensation mittels beobachterbasierter Störgrößenaufschaltungen
at-Automatisierungstechnik, 62 :547-561
2014
ISSN: 0340-434X
| DOI: | 10.1515/auto-2014-1104 |
101.
Utz,
Tilman
Steuerung und Regelung verteiltparametrischer Systeme basierend auf Semidiskretisierungen
Regelungstechnisches Kolloquium, Friedrich Alexander Universitaet Erlangen-Nuernberg
2014
Steuerung und Regelung verteiltparametrischer Systeme basierend auf Semidiskretisierungen
Regelungstechnisches Kolloquium, Friedrich Alexander Universitaet Erlangen-Nuernberg
2014
2013
100.
Harkort,
Christian;
Deutscher,
Joachim
An approach for the construction of the control input operator associated to boundary control systems
Proc. Int. Workshop on Multidimensional Systems 2013 :51-56 Erlangen, Germany
2013
An approach for the construction of the control input operator associated to boundary control systems
Proc. Int. Workshop on Multidimensional Systems 2013 :51-56 Erlangen, Germany
2013
99.
Deutscher,
Joachim
Finite-dimensional dual state feedback control of linear boundary control systems
Int. J. Control, 86 :41-53
2013
ISSN: 0020-7179
Finite-dimensional dual state feedback control of linear boundary control systems
Int. J. Control, 86 :41-53
2013
ISSN: 0020-7179
| DOI: | 10.1080/00207179.2012.717723 |
98.
Deutscher,
Joachim
Krylov subspace methods for block patterned linear systems
Proc. ECC 2013, Page 827-832
Zurich, Switzerland
2013
Krylov subspace methods for block patterned linear systems
Proc. ECC 2013, Page 827-832
Zurich, Switzerland
2013
| ISBN: | 9783033039629 |
97.
Deutscher,
Joachim
Verkopplungsregelung von linearen verteilt-parametrischen Systemen
at-Automatisierungstechnik, 61 :143-154
2013
ISSN: 0340-434X
Verkopplungsregelung von linearen verteilt-parametrischen Systemen
at-Automatisierungstechnik, 61 :143-154
2013
ISSN: 0340-434X
| DOI: | 10.1524/auto.2013.0008 |
2012
96.
Deutscher,
Joachim
Asymptotische Störkompensation mittels dualer Zustandsregler für lineare Deskriptorsysteme
at-Automatisierungstechnik, 60 :134-143
2012
ISSN: 0340-434X
Asymptotische Störkompensation mittels dualer Zustandsregler für lineare Deskriptorsysteme
at-Automatisierungstechnik, 60 :134-143
2012
ISSN: 0340-434X
| DOI: | 10.1524/auto.2012.0980 |
95.
Utz,
Tilman
Control of Parabolic Partial Differential Equations Based on Semi-Discretizations
Volume 14 from Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme
Publisher: Shaker, Aachen, Germany
2012
Control of Parabolic Partial Differential Equations Based on Semi-Discretizations
Volume 14 from Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme
Publisher: Shaker, Aachen, Germany
2012
| ISBN: | 978-3-8440-0932-3 |
| File: | http://www.shaker.de/shop/978-3-8440-0932-3 |
94.
Harkort,
Christian;
Deutscher,
Joachim
Parametric approximation of connected Euler-Bernoulli beams with variable beam lengths
Proc. MATHMOD, Page 734-739
Vienna, Austria
2012
Parametric approximation of connected Euler-Bernoulli beams with variable beam lengths
Proc. MATHMOD, Page 734-739
Vienna, Austria
2012
93.
Utz,
Tilman
Vorsteuerungsentwurf für 2D parabolische partielle Differentialgleichungen mithilfe von Semi-Diskretisierungen
Kolloquium zur Theorie und Praxis von Systemen mit verteilten Parametern
Publisher: Saarbrücken, Germany
2012
Vorsteuerungsentwurf für 2D parabolische partielle Differentialgleichungen mithilfe von Semi-Diskretisierungen
Kolloquium zur Theorie und Praxis von Systemen mit verteilten Parametern
Publisher: Saarbrücken, Germany
2012
2011
92.
Harkort,
Christian;
Deutscher,
Joachim
Abtastregelung linearer verteilt-parametrischer Systeme unter Verwendung allgemeiner Halteglieder
In B. Lohmann and G. Roppenecker (Eds.): Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik, Page 89-99
Publisher: Shaker Verlag, Aachen
2011
Abtastregelung linearer verteilt-parametrischer Systeme unter Verwendung allgemeiner Halteglieder
In B. Lohmann and G. Roppenecker (Eds.): Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik, Page 89-99
Publisher: Shaker Verlag, Aachen
2011
91.
Utz,
Tilman;
Graichen,
Knut;
Kugi,
Andreas
Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems
25th IFIP TC7 Conference on System Modeling and Optimization
Publisher: Berlin, Germany
2011
Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems
25th IFIP TC7 Conference on System Modeling and Optimization
Publisher: Berlin, Germany
2011
90.
Bäuml,
Markus;
Deutscher,
Joachim
Entwurf von Ausgangsrückführungen für nichtlineare Systeme mittels Sum-of-Squares-Programmierung
at-Automatisierungstechnik, 59 :364-373
2011
ISSN: 0340-434X
Entwurf von Ausgangsrückführungen für nichtlineare Systeme mittels Sum-of-Squares-Programmierung
at-Automatisierungstechnik, 59 :364-373
2011
ISSN: 0340-434X
| DOI: | 10.1524/auto.2011.0927 |
89.
Harkort,
Christian;
Deutscher,
Joachim
Krylov subspace methods for linear infinite-dimensional systems
IEEE Trans. Autom. Control, 56 :441-447
2011
ISSN: 1558-2523
Krylov subspace methods for linear infinite-dimensional systems
IEEE Trans. Autom. Control, 56 :441-447
2011
ISSN: 1558-2523
| DOI: | 10.1109/TAC.2010.2090063 |
88.
Utz,
Tilman;
Meurer,
Thomas;
Kugi,
Andreas
Trajectory planning for a two-dimensional quasi-linear parabolic PDE based on finite difference semi-discretizations
Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Page 12632-12637
Publisher: Milan, Italy
2011
Trajectory planning for a two-dimensional quasi-linear parabolic PDE based on finite difference semi-discretizations
Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Page 12632-12637
Publisher: Milan, Italy
2011
87.
Utz,
Tilman;
Meurer,
Thomas;
Kugi,
Andreas
Trajektorienplanung für 2D parabolische partielle Differentialgleichungen mithilfe von Semi-Diskretisierungen
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"
Publisher: Salzburg, Austria
2011
Trajektorienplanung für 2D parabolische partielle Differentialgleichungen mithilfe von Semi-Diskretisierungen
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"
Publisher: Salzburg, Austria
2011
2010
86.
Deutscher,
Joachim;
Harkort,
Christian
A parametric approach to finite-dimensional control of linear distributed-parameter systems
Intern. Journal of Control, 83 :1674-1685
2010
A parametric approach to finite-dimensional control of linear distributed-parameter systems
Intern. Journal of Control, 83 :1674-1685
2010
| DOI: | 10.1080/00207179.2010.487545 |
85.
Deutscher,
Joachim;
Harkort,
Christian
Entwurf endlich-dimensionaler Regler für lineare verteilt-parametrische Systeme durch Ausgangsbeobachtung
at-Automatisierungstechnik, 58 :435-446
2010
ISSN: 0340-434X
Entwurf endlich-dimensionaler Regler für lineare verteilt-parametrische Systeme durch Ausgangsbeobachtung
at-Automatisierungstechnik, 58 :435-446
2010
ISSN: 0340-434X
| DOI: | 10.1524/auto.2010.0859 |
84.
Deutscher,
Joachim;
Harkort,
Christian
Führungs- und Störgrößenaufschaltungen für lineare verteilt-parametrische Systeme
at-Automatisierungstechnik, 58 :27-37
2010
ISSN: 0340-434X
Führungs- und Störgrößenaufschaltungen für lineare verteilt-parametrische Systeme
at-Automatisierungstechnik, 58 :27-37
2010
ISSN: 0340-434X
| DOI: | 10.1524/auto.2010.0812 |
83.
Deutscher,
Joachim;
Harkort,
Christian
Parametric approach to the decoupling of linear distributed-parameter systems
IET Control Theory Appl., 4 :2855-2866
2010
ISSN: 1751-8644
Parametric approach to the decoupling of linear distributed-parameter systems
IET Control Theory Appl., 4 :2855-2866
2010
ISSN: 1751-8644
| DOI: | 10.1049/iet-cta.2009.0286 |
82.
Buchholz,
Michael
Subspace-Identification zur Modellierung von PEM-Brennstoffzellen-Stacks
Volume 07 from Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie
Publisher: KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
2010
Subspace-Identification zur Modellierung von PEM-Brennstoffzellen-Stacks
Volume 07 from Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie
Publisher: KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
2010
| ISBN: | 978-3-86644-477-5 |
| File: | http://digbib.ubka.uni-karlsruhe.de/volltexte/1000015691 |
81.
Utz,
Tilman;
Meurer,
Thomas;
Kugi,
Andreas
Trajectory planning for quasilinear parabolic distributed parameter systems based on finite-difference semi-discretizations
International Journal of Control, 83 (6) :1093-1106
2010
Trajectory planning for quasilinear parabolic distributed parameter systems based on finite-difference semi-discretizations
International Journal of Control, 83 (6) :1093-1106
2010
| DOI: | 10.1080/00207171003586914 |