Tagung 2024
Das Tagungsprogramm mit Kurzfassungen ist als Download verfügbar.
Sonntag, 22.09.2024 (Anreisetag)
| ab 18:30 | Abendessen |
Montag, 23.09.2024 (GMA-FA 2.14)
| 9:00 - 9:20 | Begrüßung der Teilnehmer des GMA-FA 2.14 K. Röbenack (TU Dresden) |
| 9:20 - 9:45 | Entwurf dynamischer Backstepping-Regler für parabolische Systeme N. Gehring (Johannes Kepler Universität Linz), J. Deutscher (Univer- sität Ulm) |
| 9:45 - 10:10 | Regelung nichtlinearer parabolischer Systeme unter Ausnutzung von flachheitsbasierten Parametrierungen A. Irscheid (Universität des Saarlandes) , N. Gehring (Johannes Kepler Universität Linz), J. Deutscher (Universität Ulm), J. Rudolph (Univer- sität des Saarlandes) |
| 10:10 - 10:40 | Kaffeepause |
| 10:40 - 11:05 | Flachheitsbasierte Steuerung eines Balkens mit skalarem Randeingriff: Neue Gedanken zu einer alten Frage J. Rudolph (Universität des Saarlandes) |
| 11:05 - 11:30 | Beobachtergestützte Regelung eines schweren Seils an einem Wagen L. Jose, A. Irscheid, J. Rudolph (Universität des Saarlandes) |
| 11:30 - 11:55 | Flachheitsbasierte Regelung hyperbolischer Mehrgrößensysteme unter Verwendung von Normalformen S. Schmidt, N. Gehring (Johannes Kepler Universität Linz), F. Woit- tennek (UMIT Tirol) |
| 12:00 - 14:00 | Mittagessen |
| 14:00 - 14:35 | Exakte Linearisierung durch quasistatische Rückführungen: Ein Überblick für eine Klasse Lagrangescher Systeme G. Hartl, M. Schöberl (Johannes Kepler Universität Linz) |
| 14:35 - 15:10 | Partial State Feedback Model-Following Control for Nonlinear Systems N. Tietze, K. Wulff, J. Reger (TU Ilmenau) |
| 15:10 - 15:40 | Über die Lie-Algebra-Rang-Bedingung für polynomiale Einbettungssys- teme D. Gerbet, K. Röbenack (TU Dresden) |
| 15:40 - 16:10 | Kaffeepause |
| 16:10 - 16:35 | Zeitoptimale TCP- und Roboterbasisplatzierung für Pick-and-Place- Aufgaben in hochgradig eingeschränkten Umgebungen A. Wachter, C. Hartl-Nesic, A. Kugi (TU Wien) |
| 16:35 - 17:00 | Energiebalanceregelung für modulare Multilevel-Stromrichter auf Basis von Vibrational Control A. Kastner, L. Gröll, V. Hagenmeyer (Karlsruher Institut für Techno- logie) |
| 17:00 - 17:30 | Iterative schemes for approximating periodic Carathéodory solutions to nonlinear control systems with measurable inputs A. Zuyev (Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems Magdeburg) |
| 18:30 | Abendessen |
Dienstag, 24.09.2024 (GMA-FA 2.14)
| 8:30 - 9:00 | Anmerkungen zum Entwurf von PI-Reglern P. Hippe (Erlangen) |
| 9:00 - 9:35 | Datenbasierte robuste Output-Regulation für LTI-Systeme mittels Koopman-Operatoren J. Deutscher (Universität Ulm) |
| 9:35 - 10:10 | Non-overshooting output shaping for switched linear systems under ar- bitrary switching using eigenstructure assignment K. Wulff, M. C. Honecker (TU Ilmenau), R. Schmid (University of Mel- bourne), J. Reger (TU Ilmenau) |
| 10:10 - 10:40 | Kaffeepause |
| 10:40 - 11:15 | Sensitivitätsbasierte verteilte modellprädiktive Regelung M. Pierer von Esch, A. Völz, K. Graichen (FAU Erlangen) |
| 11:15 - 11:40 | Zur Parametrierung der modellfreien Regelung eines Gleichstrommotors P.M. Scherer, A. Othmane, J. Rudolph (Universität des Saarlandes) |
| 12:00 | Mittagessen / Ausflug |
| 19:00 | Abendessen |
Mittwoch, 25.09.2024 (GAMM-FA)
| 9:00 - 9:20 | Begrüßung der Teilnehmer des GAMM-FA K. Worthmann (TU Ilmenau) |
| 9:05 - 9:30 | Neural network-enhanced integrators for systems defined by ordinary differential equations A. Othmane, K. Flaßkamp (Universität des Saarlandes) |
| 9:30 - 9:55 | Ein hybrider Steuerungsansatz zur Trajektorienfolge von schnell beweg- ten Softrobotern R. Seifried, M. Grube (TU Hamburg) |
| 9:55 - 10:25 | Kaffeepause |
| 10:25 - 11:00 | Spatial exponential decay of perturbations in optimal control of general evolution equations B. F. Oppeneiger, M. Schaller, K. Worthmann (TU Ilmenau) |
| 11:00 - 11:35 | Güteabschätzungen von Optimalschätzproblemen mittels Turnpike- Analyse J. D. Schiller (Leibniz Universität Hannover), L. Grüne (Universität Bayreuth), M. A. Müller (Leibniz Universität Hannover) |
| 11:35 - 12:00 | Polynomial turnpike estimates in optimal control of infinite-dimensional oscillating systems A. Zuyev (Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems Magdeburg) |
| 12:00 - 14:00 | Mittagessen |
| 14:00 - 14:35 | Motion primitives as the action space in reinforcement learning for mo- tion planning K. Flaßkamp (Universität des Saarlandes) |
| 14:35 - 15:00 | VENI, VINDy, VICI: A variational method to build ROMs with embed- ded uncertainty quantification J. Fehr (Universität Stuttgart), P. Conti (DICA Milano), J. Kneifl (Universität Stuttgart), A. Manzoni (DICA Milano), A. Frangi (MOX Milano), S. L. Brunton, J. N. Kutz (University of Washington) |
| 15:00 - 15:30 | Kaffeepause |
| 16:10 - 16:35 | Stability-informed Closed-Loop Learning for Model Predictive Control using Bayesian Optimization M. Pfefferkorn, S. Hirt, P. Holzmann, R. Findeisen (TU Darmstadt) |
| 16:35 - 17:00 | Stability of MPC with data-driven Koopman models L. Bold (TU Ilmenau), L. Grüne (Universität Bayreuth), M. Schaller (TU Chemnitz), K. Worthmann (TU Ilmenau) |
| 17:00 - 17:30 | Data-based System Representation and Synchronization for Multiagent Systems V. G. Lopez, M. A. Müller (Leibniz Universität Hannover) |
| 17:05 - 17:35 | Aussprache GAMM-FA |
| 18:30 | Abendessen |
Donnerstag, 26.09.2024 (GMA-FA 2.13)
| 8:30 - 8:45 | Begrüßung der Teilnehmer des GMA-FA 2.13 J. Saak (Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Syste- me Magdeburg) |
| 8:45 - 9:20 | Regelungsorientierte Modellapproximationen für Stefanprobleme in der Lebensmittelindustrie A. Schaum (Universität Hohenheim) |
| 9:20 - 9:45 | Eindimensionale Modellierung pneumatischer Vakuum-Ejektoren C. Trage, K. Hoffmann, O. Sawodny (Universität Stuttgart) |
| 9:45 - 10:10 | Modellierung der Mechanik und hydraulischen Aktorik einer Feuerwehr- drehleiter B. Müller, Oliver Sawodny (Universität Stuttgart) |
| 10:10 - 10:40 | Kaffeepause |
| 10:40 - 11:15 | Regelungsorientierte Modellbildung für Sprühtrocknungsprozesse A. Lepsien, A. Schaum (Universität Hohenheim) |
| 11:15 - 11:40 | Modellierung der instationären Ausbauchung der Strangschale in Stranggießanlagen J. Landauer (TU Wien), P. Dollhäubl, S. Fuchshumer (voestalpine Stahl GmbH Linz), A. Kugi, A. Steinboeck (TU Wien) |
| 11:40 - 12:05 | Deflection Compensation in Lightweight Robotics using a Digital Twin with Extended Dynamics P. Rodegast, S. Hoschek, D. Pfeifer, J. Fehr (University of Stuttgart), M. Hagedorn (PREMIUM ROBOTICS GmbH) |
| 12:05 - 13:30 | Mittagessen |
| 14:00 | Ausflug |
| 19:00 | Abendessen |
Freitag, 27.09.2024 (GMA-FA 2.13)
| 8:30 - 8:55 | Framework Situationsbeschreibung: Modellierung von Situationen zur taktischen Aufgabenplanung in automatisierten Fahrzeugen M. Gerwien (TU Dresden) |
| 8:55 - 9:20 | Modellbildung und Identifikation eines kontaktbasierten, rotatorischen Kugelaktors M. Olbrich, C. Ament (Universität Augsburg) |
| 9:20 - 9:45 | Exploratorische Datengenerierung zur nichtlinearen Systemidentifikati- on A. Kopp, C. Ament (Universität Augsburg) |
| 9:45 - 10:10 | Kaffeepause |
| 10:10 - 10:35 | Physics-based models with local parameterization for the jet wiping pro- cess in an industrial hot-dip galvanizing line J. Venter, A. Kugi, A. Steinböck (TU Wien) |
| 10:35 - 11:00 | Hybride Modellbildung mechanischer Systeme auf Basis von physik- und datengetriebenen Ansätzen S. Hoschek, P. Rodegast (Universität Stuttgart), J. Scheid (PREMIUM ROBOTICS GmbH), D. Pfeifer, J. Fehr (Universität Stuttgart) |
| 11:00 - 11:25 | Operatorinferenz für mechanische Systeme: datengetriebene Strukturer- haltung und Substrukturierung Ye. Filanova (Otto-von-Guericke Universität Magdeburg), I. Pontes Duff (Max-Planck-Institut f¨ur Dynamik komplexer technischer Systeme Magdeburg), D. Manvelyan (Siemens AG München), P. Benner (Max- Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme Magdeburg) |
| 11:25 - 11:50 | Datengetriebene Modellierung und prädiktive Regelung der Geometrie und Eigenschaften von Freiformbiegeprozesse Ahmed Ismail, Boris Lohmann (School of Engineering and Design Gar- ching) |
| 11:50 - 12:10 | Aussprache GMA-FA 2.13 |
| 12:00 - 14:00 | Mittagessen |