Laborprojekt Robotik
Kürzel
CS7600.000
Leistungspunkte
6
Semesterwochenstunden
5
Sprache
Deutsch
Moduldauer
1 Semester
Turnus
Jährlich im Sommersemester
Modulverantwortlicher
Prof. Dr.-Ing. Frank Slomka
Dozenten
Prof. Dr.-Ing. Frank Slomka, Benjamin Menhorn
Studiengänge
Informatik, Dipl, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl, ab 5. Fachsemester
Informatik, MSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Medieninformatik, Dipl, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl, ab 5. Fachsemester
Medieninformatik, MSc, Studienbeginn WiSe ode SoSe, Wahl
Elektrotechnik, Dipl, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl, ab 5. Fachsemester
Elektrotechnik, MSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Informationssystemtechnik, MSc, Studienbeginn WiSe ode SoSe, Wahl
Voraussetzungen
Bachelor oder Vordiplom im jeweiligen Studiengang.
Kenntnisse der Hardwarebeschreibungssprache VHDL sowie der Programmiersprache C.
Lernziele
Anwendung von Ideen und Methodiken aus dem Bereich der eingebetteten Systeme anhand typischer Aufgaben aus der Robotik.
Inhalt
In dem Laborpraktikum sollen praktische Fähigkeiten zur Hardware-/Software-Implementierung eingebetteter Systeme auf den Bereich der Robotik angewandt werden. Hierzu werden in Zweiergruppen Versuche aus den folgenden Themenbereichen durchgeführt:
- VHDL / Altera-Tools sowie Nios II Softcore-Prozessoren
- Einbindung selbst erstellter VHDL-Komponenten
- Ansteuerung von Robotermodellen (Laufrobotern)
Literatur
Jürgen Teich, Digitale Hardware/Software Systeme, Springer
Jean J. Labrosse, Embedded Systems Building Blocks, Second Edition, CMP Books
Jürgen Reichardt, Bernd Schwarz, VHDL-Synthese, 4. Auflage, Oldenbourg
Giovanni De Micheli, Synthesis and Optimization of Digital Circuits, MCGraw-Hill, Inc.
Brian W. Kernighan, Dennis M. Ritchie, Programmieren in C, 2. Ausgabe (ANSI C), Hanser
Lehrveranstaltungen und Lehrformen
Informatik (P), 5 SWS, 6 LP
Medieninformatik (P), 5 SWS, 6 LP
Elektrotechnik (P), 5 SWS, 6 LP
Informationssystemtechnik (P), 5 SWS, 6 LP
Leistungsnachweise und Prüfungen
Praktikumsschein (unbenotet)
Notenbildung
Scheinkriterium ist die erfolgreiche Teilnahme an allen Praktikumsversuchen und der erfolgreiche Abschluss durch Demonstration des lauffähigen Roboters.
Kernfach
Technische Informatik
Vertiefungsgebiet
Eingebettete Systeme, Verteilte Systeme, Rechnerarchitektur
Organisatorisches
Vorbesprechung
Mittwoch, 21.04.2009, 14:00 - 15:00 Uhr, Raum O27/311
Termin
Wöchentliches Laborpraktikum - Termin wird auf Vorbesprechung festgelegt
Vorbereitung
Das begleitende Skript wird in kürze hier veröffentlicht.