Echtzeitsysteme in Robotik und Regelungstechnik
Kürzel
CS7502.000
Leistungspunkte
6
Semesterwochenstunden
4
Sprache
Deutsch
Moduldauer
1 Semester
Turnus
Jährlich, Beginn im Sommersemester
Modulverantwortlicher
Prof. Dr.-Ing. Frank Slomka
Dozenten
Prof. Dr.-Ing. Frank Slomka, Dipl.-Inf. Steffen Moser
Studiengänge
Informatik, MSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Informatik, BSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl, 5. oder 6. Fachsemester
Informatik, Dipl, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Medieninformatik, MSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Medieninformatik, BSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl, 5. oder 6. Fachsemester
Medieninformatik, Dipl, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Elektrotechnik, MSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Elektrotechnik, BSc, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl, 5. oder 6. Fachsemester
Elektrotechnik, Dipl, Studienbeginn WiSe oder SoSe, Wahl
Informationssystemtechnik, MSc, Studienbeginn WiSe ode SoSe, Wahl
Voraussetzungen
-
Lernziele
Die Studierenden sollen grundlegendes Verständnis verschiedenster Aspekte von Echtzeitsystemen erhalten. Auf Basis dieser Grundkenntnisse soll dann ein Verständnis für den Entwurf und die Implementierung von Regelungssystemen am Beispiel der Robotik vermittelt werden.
Inhalt
Im Rahmen dieser Vorlesung werden verschiedene Themenbereiche vorgestellt, in denen die Verarbeitung von Daten in Echtzeit eine wichtige Rolle spielt. Insbesondere im Hinblick auf die Robotik werden die folgenden Themen behandelt:
- Echtzeitbetriebssysteme
- Prozesse und Tasks
- Implementierung digitaler Regelungen
- Sensoren/Aktoren
- Fehlertoleranz
- Feldbusse
Literatur
Heinz Wörn, Uwe Brinkschulte, Echtzeitsysteme, Springer, 2005
Dieter Zöbel, Wolfgang Albrecht, Echtzeitsysteme - Grundlagen und Techniken, Thomson Publishing, 1995
Jürgen Teich, Digitale Hardware/Software Systeme, Springer
Jean J. Labrosse, Embedded Systems Building Blocks, Second Edition, CMP Books
Brian W. Kernighan, Dennis M. Ritchie, Programmieren in C, 2. Ausgabe (ANSI C), Hanser
Lehrveranstaltungen und Lehrform
Informatik (V+Ü), 4 SWS, 6 LP
Medieninformatik (V+Ü), 4 SWS, 6 LP
Elektrotechnik (V+Ü), 4 SWS, 6 LP
Informationssystemtechnik (V+Ü), 4 SWS, 6 LP
Leistungsnachweise und Prüfungen
Mündliche oder schriftliche Prüfung (abhängig von Teilnehmerzahl).
Notenbildung
Ergebnis der Prüfung
Grundlage für
-
Kernfach
Technische Informatik
Vertiefungsgebiet
Eingebettete Systeme, Verteilte Systeme, Rechnerarchitektur
Termin
Beginn: 14.04.2008
Montag, 16:00 - 18:00 Uhr, Raum O27/2203
Dienstag, 14:00 - 16:00 Uhr, Raum O27/2203
Materialien
Mailingliste
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Unterlagen
Die Unterlagen zu den Vorlesungen vom 21.04., 22.04. und 28.04. stehen hier zum Download zur Verfügung:
Das Matlab-/Simulink-Modell (Regler Uboot) für das Übungsblatt 4 und die folgenden steht hier zum Download zur Verfügung: