Vorlesung: Intelligente Handlungsplanung
Inhalt der Vorlesung
Methoden des Planens und des Scheduling, d.h. der Ablaufplanung, werden in Bereichen eingesetzt, in denen die Automatisierung oder effiziente Benutzerunterstützung eine grosse Flexibilität des Softwaresystems erfordert. Zahlreiche Planungs- und Schedulingsysteme befinden sich bereits im industriellen Einsatz und haben dort zu großen Effizienzsteigerungen geführt. Die Anwendungsfelder umfassen dabei die Planung und Steuerung von Produktionsprozessen, die Konstruktions- und Betriebsplanung für Satelliten und Raumsonden, die Steuerung autonomer Roboter und intelligenter Netzagenten u.v.m. Die Vorlesung befasst sich mit grundlegenden Planungs- und Scheduling-Methoden, darunter
- Hierarchisches Planen
- Heuristisches Planen und Scheduling
- Planen mit Logik
- Graphbasiertes Planen,
entsprechenden Systemarchitekturen und den wichtigsten industriellen Anwendungen.
Vorlesungsunterlagen
Folien der Vorlesung als PDF-Dateien (zugriffsgeschützt). Zudem besteht die Möglichkeit diese Unterlagen über das Skriptdrucksystem der SGI auszudrucken.
- 1. Einführung
- 2. Klassisches Planen
- 3. Hierarchisches Planen – Teil 1, Teil 2, Teil 3, Teil 4, Teil 5 und schließlich alles in einer Datei
- 4. Deduktives Planen - Teil 1 und Teil 2
- Planen unter Unsicherheit
Übungsblätter
Die Übungsblätter zur Vorlesung.
Technisches
Typ: | Vorlesung im Master Studium (3V / 1Ü) |
Leistungspunkte: | 6 |
Zuordnung: | Praktische und Angewandte Informatik (Kernfach, Kernmodul) |
Veranstalter
Prof. Dr. Susanne Biundo-Stephan mit Dr. Bernd Schattenberg
Termine
Vorlesung
Dienstag: 10:15 - 11:45 in O27/122
Donnerstag: 10:15 - 11:45 in O27/121
Sprechstunde nach der VL oder nach Vereinbarung
Übungen
Die Übungen finden im Rahmen der Vorlesung statt, ungefähr im 14-tägigem Rhythmus. Abgabe- und Besprechungstermine für Übungsblätter werden jeweils in der Vorlesung bekanntgegeben.
Klausur
25. Juli 2013 von 10-12 Uhr in N24/H12