Seit 1984 bekleidete er an der Universität Ulm eine ordentliche Professur für Pädagogik. Als Leiter des Seminars für Pädagogik war er für die Lehramtsausbildung der Studierenden verantwortlich. Darüber hinaus hat Professor Giel zusammen mit den Professoren Pauschinger und Novak das Memorandum und die Gründungsschrift zum Aufbau des damaligen Humboldt-Studienzentrums, heute Humboldt-Zentrum, verfasst und dieses bis hin zu einem eigenständigen Studiengang in Philosophie aus- und aufgebaut, der allerdings bedauerlicherweise 2015 eingestellt wurde.
Ein großes Anliegen von Professor Giel war die Stiftungsgastprofessur für Philosophie, die er zusammen mit der Stadt Ulm, der Universitätsgesellschaft und der Universität selbst ins Leben gerufen hatte. Ein wissenschaftlicher Beirat aus renommierten Wissenschaftlern wurde auf seine Initiative hin gegründet und stand fortan beratend an der Seite des Zentrums. In seine Wirkungszeit fällt in Kooperation mit dem Stadthaus die Reihe „Im Gespräch“ sowie der „Philosophische Salon“ als Stätte eines kulturellen Austausches in der Villa Eberhardt. 1994 gründete er mit Ulmer Studenten das Philosophische Journal "Der Blaue Reiter" und war Mitherausgeber.
Klaus Giel hat auch nach Eintritt in den Ruhestand im Jahr 1992 immer noch Vorlesungen gehalten. Bis zuletzt schrieb er an seinem wissenschaftlichen Werk „Philosophie der Schule“.
Die Zeit mit und durch Professor Giel war zweifellos eine Erfolgsgeschichte. Wir sind ihm im großen Dank für seine Verdienste um das Humboldt-Zentrum verbunden.