Der technologische Fortschritt der letzten Jahrzehnte führt zur Entwicklung von zunehmend autonomen Fahrerassistenzsystemen. Während derartige Systeme ein enormes Potential bieten, um den Fahrer in Bezug auf Sicherheit, Effizienz und Komfort zu unterstützen, ist dieses Potenzial nur dann vollständig auszuschöpfen, wenn der Fahrer das System akzeptiert und ein angemessenes Vertrauen in das System entwickelt. Dies gelingt aber aus unserer Sicht nur dann, wenn das System als unterstützender und kooperativer Partner des menschlichen Fahrers agiert. In diesem Vortrag werden hierzu aktuelle Forschungsergebnisse vorgestellt und diskutiert.